В ходе испытаний дроны весом 2.65 кг справлялись со склонами крутизной до 58 градусов и порывами ветра, скорость которых превышала 30 км/ч, в частности, совершено 24 успешных посадки на ледник в Исландии. Позже разработчики продемонстрировали посадки на склоны крутизной до 60 градусов при скорости касания до 3 м/с.

Ice Dart сочетают 3 технологических усовершенствования по сравнению с классическим подходом:

✦ реверсивную тягу, стабилизирующую посадку – винты на мгновение меняют вектор тяги, прижимая дрон к поверхности, на которой тот должен закрепиться

✦ фрикционное посадочное шасси на 4 опоры, расположенные крестообразно, призванное гасить энергию удара,

✦ выдвижные шипы, вдохновленные кошачьими когтями. В полете они убраны, выпускаются в момент посадки в пассивном режиме, при сжатии амортизирующего шасси. Каждая опора снабжена двумя наборами шипов, направленных в противоположные стороны. Это позволяет дрону надежно «цепляться» как при посадках «в гору», так и «под гору».

Разработчики также готовят дроны, способные приземляться на различные поверхности, расположенные под углом к горизонту, а также на быстроходные транспортные средства в движении.

✵ Тренд. Можно вспомнить, что в последние годы мы уже видели разработки, где дроны-насекомые используют электроадгезию для посадки и «закрепления» на стенах и потолках. В Стэнфордском университете создали «клешни» для дрона, позволяющие ему хвататься за ветки деревьев, чтобы дрон мог обеспечить наблюдение из нужной точки, не расходуя энергию на «зависание» в воздухе. В швейцарской EPFL разработали инспекционный беспилотник с «когтистыми» лапами для посадки на грубые вертикальные поверхности.

Движение в сторону посадки даже на сложные поверхности, иллюстрирует тренд на расширение операционной среды дронов и серьезное повышение их энергоэффективности. Возможность «приземляться» где угодно превращает беспилотники в мобильно-стационарные платформы. Возможность сесть и выключить двигатели означает многократное увеличение времени автономной работы. Дрон, например, может «дежурить» на айсберге или скале несколько дней или даже недель, собирая информацию, вместо необходимости вернуться на базу через 20-30 минут.

Это меняет экономику и логистику многих операций. В режиме посадки дрон становится абсолютно бесшумным и может отключить свои системы, снижая тепловую и радиолокационную заметность.

Успех Ice Dart будет стимулировать развитие целого спектра смежных технологий: создание новых типов микрошипов, адаптивных систем амортизации, алгоритмов автоматической посадки на незнакомый рельеф и энергоэффективных бортовых систем.

((источник изображения – youtube))

▷ подписаться: @ProUAV / Max