Компания Subnero, сингапурский разработчик технологий подводной связи, объявила, что ее интеллектуальные акустические модемы теперь поддерживаются в легких автономных подводных аппаратах LAUV португальской компании OceanScan MST.

 

((фото LAUV OceanScan - ARL NUS))

 

LAUV – это не какой-то стандарт «малых» AUV, а, скорее, маркетинговое обозначение подкласса легких подводных автономных аппаратов, которые может развернуть один человек под разные задачи, что серьезно упрощает логистику.

 

((фото - компании OceanScan MST))

 

((фото - компании OceanScan MST))

 

((фото - компании OceanScan MST))

 

Интеграцию осуществила Лаборатория акустических исследований (ARL) Национального университета Сингапура (NUS). По словам специалистов ARL NUS, не требуется модификация модема, аппарата или ПО с любой из сторон.

LAUV OceanScanMST работает на программной экосистеме Dune, которая ранее не предусматривала интеграции с модемами Subnero. В ARL написали мост с открытым исходным кодом (GitHub), работающий непосредственно на модеме, который связывает сетевой стек UnetStack от Subnero и стандартный интерфейс модема Dune, которым оснащен LAUV. На стороне аппарата для интеграции нужно добавить лишь несколько строк в конфигурационный файл. 

 

((Схема акустического линка - от ARL NUS))

 

((конфигурационный файл  - от ARL NUS))

OceanScan MST обеспечила механическую и электрическую установку, интеграция и проверка заняли менее недели.

За этим последовала эксплуатация аппарата с акустическим каналом в течение более 1 года в вода Сингапура, где акустические условия далеки от идеальных – интенсивный шум щелкающих креветок, сильные течения, постоянные облака пузырьков от проходящих судов. По словам эксплуатантов, канал обеспечивал надежную передачу команд и управления и также акустическое измерение дальности. Не удивительно, поскольку модемы Subnero созданы как раз для таких условий, они разработаны с учетом реальных статистических данных, а не гауссова распределения.

«Мы просто сопоставили то, что UnetStack уже предоставляет, с тем, что уже ожидает программное обеспечение Dune, и консоль просто увидела аппарат», - сказал Раджат из ARL, NUS. «С нашей стороны это была простая механическая и электрическая установка, проще аналогичных интеграций, которые мы выполняли с другими модемами», - сказал Луиш Мадурейра из OceanScan MST.

В OceanScan MST готовы устанавливать модемы Subnero для любого заказчика LAUV. Код интеграции, включая симулятор из двух узлов и самотестирование, открыт на GitHub.

💎 Ещё в начале двадцатых назад акустическая связь с AUV перешла из разряда «дополнительной опции» в обязательный элемент полезной нагрузки: без неё невозможны ни оперативная корректировка миссии, ни надёжная телеметрия с глубины, ни групповая работа аппаратов.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX