Американская компания Hirebotics представила две разные надстройки для своих коботов, решающие известную проблему – когда дальнодействие робота недостаточно для обслуживания рабочей зоны.

Первая это так называемый конвейерный трекинг. Задача робота – покрасить деталь, синхронизируясь с ее перемещением по конвейеру. Энкодер передает роботу данные о движении конвейера, датчик фиксирует прибытие детали и запускает цикл. Траектория покраски остается «привязанной» к перемещаемой конвейером детали за счет автоматической корректировки траектории движения манипулятора с краскопультом. Ничего нового в этом нет, технология известна и применяется еще с конца 80-х годов, когда ее внедряли в автопроме.

Вторая – это применение модульного линейного рельса, секции по 1.5 м длиной можно собирать в более длинные маршруты, по которым может перемещаться кобот. Это позволяет расширить зону его действия, что позволяет дольше взаимодействовать с деталью на конвейере. Пока что разработчик не осилил автоматизированного движения в «синхроне» с деталью на конвейере, но обещает допилить решение до конца 2026 года.

Решение называется Cobot Painter, в его основе – FANUC CRX-10iA/L Paint с вылетом порядка 1418 мм.

Новизна разработки связана с тем, что и трекинг, и рельс интегрированы в облачную no-code платформу Beacon, которая позволяет оператору обучать роботом движением руки через приложение. Без привлечения системного интегратора и специализированного программирования, как «по-классике». Это отражает принципиальную позицию компании Hirebotics, которая всегда подчеркивает, что продает не роботов, а автоматизацию для цехов без робототехников.

💎 Новость отражает не столько технический прорыв, сколько смещение экономики автоматизации. И энекодерный трекинг конвейера, и линейные оси – это зрелые технологии, отработанные в автопроме. Новизна здесь в упаковке в платформу, которая позволяет обойтись без интегратора. Это снижает барьер роботизации, позволяет коботам выйти за пределы обычных для них легких задач, дает возможность с их помощью работать с движущимися деталями и многометровыми сварными конструкциями – без перестройки линий под коботов. Желательно, конечно, дождаться положительных отзывов по фактам внедрения, если они будут, то можно будет отметить удачный маркетинг зрелых технологий и возможность обойтись без посредника-интегратора.

((фото - HireRobotics))

✓ подписаться на tg-канал PROrobots | зеркало - в Max