Двуногий шагающий робот (ходящий робот). Робот Digit построен на базе двуногой мобильной платформы Cassie. 

 

Разработчик

Agility Robotics 

 

Внешний вид

Четвертая версия, 2023.03 

Первая версия

фото Agility Robotics 

 

Новости

2023.03.29 Agility Robotics представил четвертую версию двуногого робота Digit: новинка получила оснащенную лидаром «голову» (модуль призван улучшить «взаимопонимание» устройства с людьми) и манипуляторы для перемещения пластиковых контейнеров. Коммерциализация Digit стартует в начале 2024 года. Подробнее - RoboTrends.ru

2021.03.27 Робот Digit получил автономность. До этого его перемещениями (маршрутом и ходьбой) управляли операторы. Теперь Digit самостоятельно строит карту окружающей среды и ходит по заданному маршруту, избегая препятствий. Направление для его перемещений задаются точками по GPS. Удаленные препятствия робот определяет с помощью лидара, также используется стереокамера. 

 

 

2020 Робот Digit поступил в продажу. Цена - шестизначная в долларах. При расчете часа эксплуатации, исходя из ожидаемого срока действия - $25/час. Первые 2 экземпляра приобрела компания Ford. 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.  Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas.