Лазерные дальномеры (лидары)

Лазерные дальномеры (лидары) -- Комплектующие БЛА

Лидары (LIDAR) - системы лазерного сканирования. В их основе лежит технология получения и обработки информации об удаленных объекта с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных средах. Лидар это активный дальномер, работающий в оптическом диапазоне.

Дальнодействие лидаров - десятки и сотни метров. Эффективные высоты полета: 70 м - 150 м.

Вес лидара обычно находится в дипазоне от сотен граммов до единиц килограммов. Чем выше вес лидара, тем сложнее подбирать под него БЛА, кроме того это негативно сказывается на времени работы БЛА.

Цены с годами снижаются. Уже есть модели, пригодные для геодезии, которые стоят менее 2 млн рублей.

Для работы с лидарами требуется много софта, в том числе платного. Примеры: ПО для генерации облака; IE - для уравнивания данных ГНСС и IMU, получение траектории; Greenvalley LIDAR360 Framework - калибровка лидара, обработка облака, классификация; LIDAR360 Terrain - рельеф; LIDAR360 Forrestry - породный состав леса.

Учитывая высокую стоимость такой полезной нагрузки как лидар (миллионы рублей), имеет смысл его страховать. Это может стоить 5-10% в год, страхование имеет смысл. Но найти страховую компанию, которая готова оказать такую услугу - непросто. Если БЛА застраховать еще можно, то найти страховщика полезной нагрузки весьма непросто.

Российские производители

AGM Systems

2020.10 Компания AGM Systems специализируется на разработке и интеграции лазерных средств систем мобильного и авиационного применения.

АГМ-ВС55, AGM Systems

АГМ-МС1, AGM Systems

2021.02.18 Самый доступный лазерный сканер для БЛА АГМ-МС1. Стоит порядка 1,25 млн руб.

АГМ-МС2, AGM Systems

АГМ-МС3, AGM Systems

2021.02 Малогабаритный лазерный сканер АГМ-МС3 использовала, в частности, компания inenergy.

TOPODRONE

LIDAR 100/200, Topodrone

2020.09 Представлен в сентябре 2020 года. На основе головки Velodine. Может устанавливаться на сравнительно небольшие и доступные по цене квадрокоптеры. / youtube.com - вебинар по лазерному сканированию.

Зарубежные производители

DJI, Китай

Комбинированные "головы" (лидар + Zenmuse L1)

Geosun, Китай

GS-130H

GS-MID40

GS-100M/100C

GS-100V

GS-260P

GS-260S

GS-260F

GreenValley

LiAir70, GreenValley

Профессиональная сканирующая система, разработанная специально для применения с борта БЛА. Включает в себя не только лидар (Livox AVIA, 905 нм), но также инерциальную навигационную систему (GPS/ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО, BD) и ПО для подготовки геопривязанного раскрашенного облака точек - LiGeoreference.
Краткие характеристики: до 320 м дальности (при коэф.отражения 80%, падает до 190 м при снижении коэф.отр до 10%), до 720 тыс. точек в секунду, +/- 5 см, вес - 0.9 кг (без камеры, 1.1 кг с интегрированной камерой), потребляемая мощность от 18 Вт до 47 Вт макс, напряжение 15-28 В, рабочие температуры: -20С до +40С.
Постобработку можно выполнять с ПО LiDAR360, Кредо 3D скан, LiPowerline (мониторинг ЛЭП).
Подробнее на сайте разработчика, .pdf. Где купить в России: Alfascaner

TELEDYNE Optech

CL-360, Teledyne

2020.10 Лидар Teledyne Optech CL-360 предназначен для БЛА и других мобильных или наземных применений. Скорость сканирования 50-250 линий в секунду (для четных X-Y). Минимальное рассеяние луча, что позволяет выявлять мелкие детали сканируемых объектов, дальнодействующий - до 775 м при частоте импульсов лазера 50 кГц (можно увеличивать дальнодействие при повышении частоты импульсов, либо получать более плотное облако точек. Охват - до 360 градусов. Домашняя страница: https://www.teledyneoptech.com/en/products/compact-lidar/cl-360/

TF03 LiDAR (XX)

Есть версии с дальностью 100 м TF03-100 и 180 м TF03-180. Компактное изделие, подходит для БЛА, размеры: 43 мм х 44 мм х 32 мм. Примерная цена в 2020.08 - 15,3 тыс руб.

Описание TF03-100

Технические характеристики:

Две версии TF03-100 доступны для клиентов, у которых есть различные требования к интерфейсу и источнику питания:

1) Стандартная версия поддерживает последовательный порт TTL и может взаимодействовать с блоком питания 5 В (если требуется источник питания 6-24 В, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж).

2) версия RS485/RS232 поддерживает интерфейс RS485/RS232 с питанием 6-24 В.

Связь интерфейс

Стандартная версия TF03-100 по умолчанию поддерживает последовательный порт TTL и может также использоваться режим связи при необходимости. Предусмотрена команда для изменения режима CAN, но только один из двух режимов работает, два из них не могут выводиться одновременно. TF03-100 RS485/RS232 версия поддерживает RS485 и RS232 режимы связи одновременно. По умолчанию стандартная версия TF03-100 Поддерживает последовательный порт TTL по умолчанию, также доступен режим связи

Используйте при необходимости. Предусмотрена команда для изменения режима CAN, но работает только один из двух режимов,

Два из них не могут выводиться одновременно.

TF03-100 RS485/RS232 версия поддерживает RS485 и RS232 режимы связи одновременно. По умолчанию

Оба интерфейса могут общаться, и могут использоваться различные интерфейсные линии.

Характеристики продукта

Рабочий диапазон:

0,1 m-100m @ 90% отражательная способность

0,1 m-40m @ 10% отражательная способность

0,1 m-80m @ 90% отражательная способность и 100Klux

0,1 m-30m @ 10% отражательная способность и 100Klux

Точность: ± 10 см (в пределах 10 м), 1%(10 м и футер)

Разрешение расстояния: 1 см

Частота кадров: 1 Гц-1000 Гц Регулируемая (по умолчанию 100 Гц)

Окружающий светильник: 100klux

Повторяемость: 1 & sigma;:<3 см

Рабочая температура: -25 ℃ ~ 60 ℃

Степень защиты: IP67

Оптические параметры

Светильник источник: LD

Длина волны источника: светильник 905nm

FOV угол: 0,5 °

Класс лазера: Класс 1 (EN60825)

Электрические параметры

Поставка Напряжение: 5 В ± 0,5 V

Средний ток: ≤ 180 мА

Мощность Потребляемая мощность: ≤ 0,9 W

Пиковый ток: ≤ 180 мА

Связь Напряжение уровень: LVTTL (3,3 V)

Коммуникационные интерфейсы: UART/CAN/IO ; RS485/RS232

Описание TF03-180

Характеристики продукта

Диапазон: 0,1 м-180 м @ 90% отражательная способность

0,1 m-70m @ 10% отражательная способность 0,1 m-130m @ 90% отражательная способность & 100Klux, 0,1 m-50m @ 10% отражательная способность & 100Klux

Точность: ± 10 см (менее 10 м), 1% (более 10 м)