Сложная операция на глазу - робот справится лучше

13.05.2017

На днях в UK прошло первое клиническое испытание новой хирургической системы Robotic Retinal Dissection Device (R2D2). Она позволяет выполнять тонкие и сложные операции на человеческом глазу. В испытании участвовали 12 пациентов, согласившихся на операцию по удалению мембран сетчатки с помощью робота. Эта операция является чрезвычайно деликатной процедурой. Робот в состоянии облегчить ее проведение. По утверждениям разработчиков, уровень точности системы превосходит точность руки опытного хирурга.

Сетчатка представляет собой тонкий слой в задней части глаза, преобразующий световые волны в нервные импульсы, которые мозг интерпретирует как изображения. Рост мембраны на сетчатке приводит к состоянию, называемому эпиретинальной мембраной. Рост мембраны искажает видимую глазом «картинку» и, если его не остановить, может привести к слепоте пораженного глаза. 

Эпиретинальная мембрана может образоваться из-за травмы глаза или состояний, таких как диабет, но чаще ее образование связано с естественными изменениями в стекловидном теле, гелеобразной субстанции, которая заполняет глаз и помогает ему поддерживать круглую форму. По мере того как люди стареют, стекловидное тело медленно сжимается и отрывается от поверхности сетчатки, иногда разрывая ее.

Удаление мембраны может улучшить зрение, но операция очень сложная. Толщина мембраны около 10 мкм, или около одной десятой толщины человеческого волоса. Она должна быть отсечена от сетчатки без ее повреждения, в то время как глаз находящегося под наркозом пациента покачивается с каждым ударом сердца. 

Участвовавшие в испытаниях пациенты были разделены на две группы по шесть человек. В первой группе операции были произведены традиционным способом, врачами-хирургами без использования робота. Во второй – с помощью роботизированной хирургической системы R2D2.

Испытание проводилось под руководством и с участием д-ра Роберта И. МакЛарена (Dr. Robert E MacLaren), профессора офтальмологии Оксфордского университета. Исследование показало, что во второй группе после операции наблюдалось меньше пациентов, страдающих кровоизлияниями и повреждением сетчатки. Всего два случая микро-кровоизлияния и одно повреждение сетчатки по сравнению с пятью микро-кровоизлияниями и двумя повреждениями сетчатки в группе, оперированной людьми.

R2D2 оснащен семью независимыми электрическими высокоточными приводами с компьютерным управлением, которые приводят в движение механическую руку-манипулятор. По словам разработчиков, система может обеспечить высокую точность вплоть до 1 мкм в трех основных направлениях (вверх/вниз, влево/вправо и голова /ноги). Это примерно в 10 раз точнее, чем позволяют возможности даже тренированной человеческой руки.

Робот выполняет операцию внутри глаза, используя единственное отверстие, диаметр которого меньше миллиметра. Во время различных этапов процедуры инструменты входит и выходит из глаза только через это отверстие. 

По словам доктора МакЛарена, с помощью системы R2D2 операцию можно проводить дистанционно, тем не менее, на данном этапе испытаний хирург контролирует процедуру. Он может манипулировать рукой робота, используя джойстик, сенсорный экран и операционный микроскоп. Устройство позволяет исключить влияние микротремора рук хирурга, включая тот, который вызван сердцебиением.

По утверждению МакЛарена, точность, которую обеспечивает роботизированная система R2D2, сделает возможыми новые хирургические процедуры, о которых до сих пор врачи могли только мечтать.  Например, систему можно будет использовать для размещения тонкой иглы под сетчаткой и введения через нее жидкости, которая может помочь в терапии гена сетчатки - многообещающего нового лечения слепоты.

Хирургическая система R2D2 была разработана группой ученых под руководством д-ра Marc de Smet из голландской медицинской робототехнической компании Preceyes BV, созданной в Университете Эйндховена (University of Eindhoven in the Netherlands). На разработку потребовалось примерно 10 лет.

В 2011 году был создан первый рабочий прототип системы.

В 2015 году система R2D2 была опробована на свиньях. Размер глаз этих животных идентичен размеру глаза человека.

В сентябре 2016 года команда МакЛарена впервые применила систему для лечения человека. Им стал 70-летний священник из Оксфорда.

В октябре 2016 года в госпитале Джона Рэдклиффа (John Radcliffe Hospital), Оксфорд, с помощью хирургической системы R2D2 провели операцию, приподняв мембрану, закрывающую сетчатку глаза человека. Толщина мембраны составляет сотую долю миллиметра. По данным Академии Мировых рекордов (World Record Academy), она стала первой в истории автоматизированной операцией в области глазной хирургии. 

+ +  

Анонсы в Telegram

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация