Сложная операция на глазу - робот справится лучше

13.05.2017

На днях в UK прошло первое клиническое испытание новой хирургической системы Robotic Retinal Dissection Device (R2D2). Она позволяет выполнять тонкие и сложные операции на человеческом глазу. В испытании участвовали 12 пациентов, согласившихся на операцию по удалению мембран сетчатки с помощью робота. Эта операция является чрезвычайно деликатной процедурой. Робот в состоянии облегчить ее проведение. По утверждениям разработчиков, уровень точности системы превосходит точность руки опытного хирурга.

Сетчатка представляет собой тонкий слой в задней части глаза, преобразующий световые волны в нервные импульсы, которые мозг интерпретирует как изображения. Рост мембраны на сетчатке приводит к состоянию, называемому эпиретинальной мембраной. Рост мембраны искажает видимую глазом «картинку» и, если его не остановить, может привести к слепоте пораженного глаза. 

Эпиретинальная мембрана может образоваться из-за травмы глаза или состояний, таких как диабет, но чаще ее образование связано с естественными изменениями в стекловидном теле, гелеобразной субстанции, которая заполняет глаз и помогает ему поддерживать круглую форму. По мере того как люди стареют, стекловидное тело медленно сжимается и отрывается от поверхности сетчатки, иногда разрывая ее.

Удаление мембраны может улучшить зрение, но операция очень сложная. Толщина мембраны около 10 мкм, или около одной десятой толщины человеческого волоса. Она должна быть отсечена от сетчатки без ее повреждения, в то время как глаз находящегося под наркозом пациента покачивается с каждым ударом сердца. 

Участвовавшие в испытаниях пациенты были разделены на две группы по шесть человек. В первой группе операции были произведены традиционным способом, врачами-хирургами без использования робота. Во второй – с помощью роботизированной хирургической системы R2D2.

Испытание проводилось под руководством и с участием д-ра Роберта И. МакЛарена (Dr. Robert E MacLaren), профессора офтальмологии Оксфордского университета. Исследование показало, что во второй группе после операции наблюдалось меньше пациентов, страдающих кровоизлияниями и повреждением сетчатки. Всего два случая микро-кровоизлияния и одно повреждение сетчатки по сравнению с пятью микро-кровоизлияниями и двумя повреждениями сетчатки в группе, оперированной людьми.

R2D2 оснащен семью независимыми электрическими высокоточными приводами с компьютерным управлением, которые приводят в движение механическую руку-манипулятор. По словам разработчиков, система может обеспечить высокую точность вплоть до 1 мкм в трех основных направлениях (вверх/вниз, влево/вправо и голова /ноги). Это примерно в 10 раз точнее, чем позволяют возможности даже тренированной человеческой руки.

Робот выполняет операцию внутри глаза, используя единственное отверстие, диаметр которого меньше миллиметра. Во время различных этапов процедуры инструменты входит и выходит из глаза только через это отверстие. 

По словам доктора МакЛарена, с помощью системы R2D2 операцию можно проводить дистанционно, тем не менее, на данном этапе испытаний хирург контролирует процедуру. Он может манипулировать рукой робота, используя джойстик, сенсорный экран и операционный микроскоп. Устройство позволяет исключить влияние микротремора рук хирурга, включая тот, который вызван сердцебиением.

По утверждению МакЛарена, точность, которую обеспечивает роботизированная система R2D2, сделает возможыми новые хирургические процедуры, о которых до сих пор врачи могли только мечтать.  Например, систему можно будет использовать для размещения тонкой иглы под сетчаткой и введения через нее жидкости, которая может помочь в терапии гена сетчатки - многообещающего нового лечения слепоты.

Хирургическая система R2D2 была разработана группой ученых под руководством д-ра Marc de Smet из голландской медицинской робототехнической компании Preceyes BV, созданной в Университете Эйндховена (University of Eindhoven in the Netherlands). На разработку потребовалось примерно 10 лет.

В 2011 году был создан первый рабочий прототип системы.

В 2015 году система R2D2 была опробована на свиньях. Размер глаз этих животных идентичен размеру глаза человека.

В сентябре 2016 года команда МакЛарена впервые применила систему для лечения человека. Им стал 70-летний священник из Оксфорда.

В октябре 2016 года в госпитале Джона Рэдклиффа (John Radcliffe Hospital), Оксфорд, с помощью хирургической системы R2D2 провели операцию, приподняв мембрану, закрывающую сетчатку глаза человека. Толщина мембраны составляет сотую долю миллиметра. По данным Академии Мировых рекордов (World Record Academy), она стала первой в истории автоматизированной операцией в области глазной хирургии. 

+ +  

Анонсы в Telegram

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама