Зачем нужны медицинские роботы?  --  Медицина и роботы

Медицинские роботы - это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения.

Как можно разделить роботов по областям применения?

Следует прежде всего выделить роботов, призванных автоматизировать труд врача. К таким системам относятся роботы для облегчения диагностики заболеваний (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения хирургических операций, как da Vinci, радиационной терапии, реабилитации, анастезии и т.п. 

Робопациенты - это целая группа роботов-тренажеров для обучения врачей и другого медицинского персонала. Такие тренажеры имитируют пациента - целиком или только относящийся к теме обучения "фрагмент". Есть, например, адресованная учащимся на стоматологов система Showa Hanako 2, Япония, или виртуально-роботизированный зад для тренировок начинающих проктологов. Есть робот-симулятор роженицы или родившегося недоношенным ребенка. 

Есть роботы, призванные облегчить труд младшего медицинского персонала, например, роботы для проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки для обхода больных, способные вносить данные в истории болезни на основе речи врача (системы speech-to text или в виде звуковых файлов). 

В медицинских учреждениях спользуются разнообразные вспомогательные роботы, например, роботы-курьеры TransCar или TUG для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и прочего. 

Отдельное направление - роботы, предназначенные для реабилитации пациентов после операций или активной фазы заболеваний. Есть различные робототехнические системы восстановления подвижности после операций или инсульта, например, швейцарские системы Lokomat. 

Робопротезы предназначены для постоянного ношения людьми с ограниченной мобильностью. Различают протезы ног, протезы рук, протезы кисти руки. Активный поиск идет в направлении снижения стоимости таких протезов, улучшения их управляемости, автономности. Передовым является направление протезов с обратной связью - такие позволяют пациентам ощущать - к чему они прикасаются, чтобы контролировать усилия.  

Медицинские экзоскелеты могут использоваться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям пациентов. Их принято разделять на реабилитационные - для ускорения восстановления пациентов после травм и операций и на те, что предназначаются для постоянного ношения маломобильными людьми в домашних условиях и не только. 

Есть перспективное направление "роботов-таблеток" - такая таблетка рассчитана на длительное активное функционирование в организме. Проглоченная пациентом, она вводит в его организм лекарство там и в тех дозировках, где и как это обеспечивает наилучший эффект, позволяя снижать дозировки и сопутствующий вред для организма. Пока что идет фаза экспериментов с ними, например, в компаниях Novaris & Rani Therapeutics. 

Роботы телеприсутствия могут использоваться для удаленного общения с пациентами их родственников, или, например, для общения пациентов из разных палат между собой - применение таких роботов особенно актуально для инфекционных отделений. 

Для облегчения жизни пациентов предназначены роботы-сиделки и другие роботы - помощники пациентов. Они могут, например, помочь встать с постели и дойти до туалета, пересесть в кресло-каталку. 

Непривычное направление - роботы, основаннаые на теории социальной взаимопомощи, адресованные пожилым людям. Пожилой пациент вынужденный взять на себя роль заботящегося о ком-либо, например, о роботе-младенце Babyloid, подсознательно ощущает свою значимость, полезность и благодаря этому его состояние улучшается. Есть также роботы "взаимной заботы", например, шведский Hobbit - он подразумевает, что пожилой человек и робот взаимно заботятся друг о друге, забота о роботе упрощает человеку принятие заботы со стороны робота. 

Фармацевтические роботы - направление автоматизации аптек, роботы, способные облегчить труд провизора. Это, например, Consis B2, M5000 и другие.

 

Использование медицинских роботов обеспечивает самые различые положительные эффекты:

- повышение уровня автоматизации облегчает труд врачей, повышает его производительность, может обеспечивать выход на принципиально новые уровни возможностей (повышение сложности доступных операций, снижение инвазивности операций и других видов лечения, а также вероятности врачебных ошибок) 

- снижение расходов на средний и младший медицинский персонал, облегчение труда этого персонала, включая фармацевтов

- интенсификация процессов возвращения пациентов к нормальному существованию после травм, заболеваний, операций

- повышение мобильности маломобильных групп населения

- облегчение дожития для пожилых пациентов

- облегчение пребывания пациентов в больницах, сглаживание проблем, связанных с "отрывом" пациентов от привычного круга общения, от семьи, обеспечение контактов или удаленного наблюдения за пациентом в больнице или пожилым человеком у него дома членами его семьи, которые могут находиться в другом месте. 

- другие 

 

Публикации по теме

2017.01.06 Подробнее тема раскрыта в публикации "Медицина и робототехника", подготовленной по материалам SPARK  "H2020 - Robotics Multi-Annual-Roadmap ICT-2017B" в декабре 2016 года. Перевод на русский язык редакции RoboTrends.ru