ИИ проведет таксацию леса по снимкам с беспилотника

02.10.2025

Это не первая такая разработка в мире, но на российском рынке подобных продуктов пока что мало. Программный комплекс Бор на базе ИИ автоматически обрабатывает снимки, создает векторные карты расположения деревьев и формирует отчеты о породном составе и запасах древесины.

С помощью нейросетей, обучаемых на собственных датасетах Геоскана, ПО проводит автоматическую сегментацию лесных угодий, определяет сухостой и границы крон деревьев, классифицирует их по породному составу и рассчитывает таксационные характеристики выдела. На основе полученных данных «Бор» формирует отчеты о запасах древесины и векторные карты, которые можно загружать в GPS-приёмники, сторонние программы, геоинформационные системы и веб-порталы.

При наличии в границах выдела ранее неизвестных нейросети пород программа может «вслепую» классифицировать деревья методами машинного обучения. Группы похожих деревьев объединяются в слои, а породу назначает оператор.

Программный комплекс «Бор» прошел успешное тестирование в пилотном проекте по определению характеристик лесов на юге острова Сахалин. Сравнение данных аэрофотосъемки с данными лесоустройства показало, что результаты находятся в пределах допустимой погрешности.

«Работа нейросетей в комплексе с БАС дает точность, сравнимую по качеству с результатом сплошного перечёта и соответствующую требованиям Лесоустроительной инструкции. При этом не нужно тратить время на пешее прохождение часто труднодоступных участков и ручную обработку данных. «Бор» станет эффективным инструментом для управления лесным хозяйством и для освоения новых территорий», — рассказал руководитель отдела разработки ПО ГК «Геоскан» Арсений Афанасенко.

Признаться, мне сложно поверить в высокое качество работы системы, не опирающейся на данные наземных объездов. Но допускаю, что наука не стоит на месте, и действительно немало информации можно собрать, располагая только видом сверху. 

И все же:

📌 ИИ анализирует только видимую часть — кроны. Но ключевые таксационные параметры, такие как диаметр ствола на высоте груди и высота дерева до вершины, с большой точностью измерить только по фото сверху практически невозможно. Камера не видит ствол под кроной. Алгоритмы могут строить прогнозные модели, основанные на корреляции размера кроны с высотой и диаметром, но эти модели будут иметь погрешность, сильно зависящую от породы и условий произрастания (например, в густом лесу кроны вытянуты).

📌 Система может идентифицировать сухостой (деревья без листьев), но она бессильна перед внутренними пороками древесины (гниль, ложное ядро), которые не видны сверху и кардинально влияют на товарную ценность дерева. Это фундаментальное ограничение дистанционных методов.

📌 Заявление о возможности классификации новых пород с БЛА звучит оптимистично, но на практике может привести к ошибкам. Разные породы на снимках высокого разрешения могут выглядеть очень похоже (например, разные виды ив или пихт). Без репрезентативной наземной выборки для обучения ошибки классификации неизбежны.

📌 Молодые деревья, растущие под пологом леса, скорее всего, будут невидимы для камеры и, следовательно, для ИИ. Это приводит к недооценке общего запаса и не дает информации о естественном возобновлении леса — критически важном параметре для устойчивого управления.

Но и отбрасывать новую технологию не стоит.

🔸 Система идеальна для мониторинга масштабных изменений: последствий пожаров, ветровалов, незаконных рубок. Сравнение снимков за разные годы дает объективную картину динамики. В условиях промышленных лесов плантационного типа (например, сосновые монокультуры), где состав и возраст деревьев известны и относительно однородны, точность ИИ будет значительно выше. "Бор" может стать мощным инструментом для оперативного контроля.

🔸 Как всегда, оптимум – в сочетании методов, объединении данных с БАС сочетание данных (оптических, лидарных, гиперспектральных) с выборочными наземными проверками (например, с объездом участка леса на квадроцикла с лидаром на подвесе) — это и есть будущее лесоустройства.

UPD: 

Специалисты Геоскан ответили на мой отзыв, воспроизвожу этот ответ для читателей Robotrends:

Руководитель направления применения БАС в лесном хозяйстве ГК «Геоскан» Екатерина Лысун:

«Вы правы, действительно, наука не стоит на месте и еще пару лет назад инструменты, подобные Бору, особенно для лесной отрасли, не существовали. Основываясь на многолетнем опыте, Геоскан предпочитает индивидуальный подход к каждому из обследуемых участков, чтобы максимально учесть особенности роста и развития древостоев, их структуры и влияния природно-климатических условий. При обучении инструментов искусственного интеллекта для каждого участка создается своя обучающая выборка (собственный датасет).

В ходе отработки технологии, в том числе на опытном участке в Сахалинской области, упомянутом в публикации (https://t.me/geoscan_official/1367), результаты обработки данных аэросъемки проверялись путем наземной верификации, а расчет зависимостей между различными параметрами производился с учетом материалов, собранных наземными способами. При обнаружении не учтенных ранее пород уточнение также производилось при наземных обследованиях, что позволило обучить систему до необходимого уровня точности.

Да, внутренние пороки древесины и характеристики подроста Бор и подобные ему разработки не определяют, поэтому на сегодняшний день инструменты анализа аэрофотосъемки, воздушного лазерного сканирования и иных видов аэросъемки не могут быть единственным источником информации при таксации лесосек. Вместе с тем технология развивается и эти инструменты становятся прекрасным источником данных при иных видах обследования и при уточнении качественных и количественных характеристик лесов, в особенности для труднодоступных и недоступных удаленных территорий, куда не каждый вездеход или квадроцикл с лидаром могут проехать».

- - 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM AUV BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place ROV RPA USV VSLAM VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные автопром агроботы агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт археология архитектура аэромобили аэропорты аэротакси аэрофотосъемка безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы БЭК вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия гигантские гидроакустика глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище ЖКХ захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада катера квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники партнерства патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи складская склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка финансирование фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация