Морские военные роботы

Морские военные роботы  --  Военные роботы 

Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) по среде применения на надводные и подводные, а также на телеуправляемые и автономные. Также на обитаемых кораблях могут использоваться различные роботизированные системы. 
Разработаны абордажные роботы, торпеды, способные автоматически атаковать корабли заданного типа, поисковые катера, противолодочные, дроны-мишени для обучения экипажей кораблей стрельбам или испытаний систем автоматического вооружения, средства разминирования и т.д. Разнообразие подводных аппаратов вскоре, как ожидается, пополнят подводные робокапсулы с различной полезной нагрузкой - от дронов до ракет. 

 

Подводная военная робототехника

Каталог подводных военных роботизированных аппаратов  

 

Надводная военная робототехника

Каталог надводных военных роботизированных аппаратов 

 

Производители надводных и подводных военных роботов

 

Классификация, история, тренды

Категории по назначению

В зависимости от основого назначения морские военные аппараты делятся на следующие категории:

- поисковые и разведывательные устройства для обследования морского дна и других объектов. Могут действовать автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин.

- ударные подводные роботы. Предназначены для борьбы с вражескими кораблями и подлодками и т.п.

- подводные "закладки" - робокапсулы, находящиеся под водой на дежурстве в течение многих недель или лет, которые по сигналу всплывают и активируют ту или иную полезную нагрузку.  

- надводные устройства для патрулирования и обнаружения надводной враждебной активности в контролируемых водах

- надводные устройства для автоматического выявления и сопровождения подлодок

- автоматизированные огневые системы для борьбы с быстролетящими целяями. 

- устройства для борьба с пиратами, контрабандистами и террористами. При обнаружении любой из опасных ситуаций такой робот может дать сигнал в центр управления. Если робот несет на себе вооружение, то получив сигнал командного центра, он может применить по цели бортовые системы вооружения.

- абордажные роботы, способные обеспечить быстрое попадание специальных подразделений на борт корабля

- роботизированные торпеды, способные автоматически распознавать тип корбаля определенного вида и атаковать его по команде оператора или без нее.  

 

По форм-фактору морские роботы можно разделить на:

- роботизированные телеуправляемые катера

- роботизированные автономные надводные устройства различных конструкций

- подводные телеуправляемые необитаемые устройства

- подводные автономные необитаемые устройства 

- абордажные роботы

- робокапсулы для сохранения полезной нагрузке на позиции под водой в готовом к эксплуатации режиме

- дроны-мишени для тренировки экипажей 

- роботизированные торпеды 

- гибридные конструкции, способные работать как подводная лодка и как надводный катер

 

История, тренды

2017

2017.02.24 Беспилотный катер-камикадзе успешно атаковал фрегат, принадлежащий Саудовской Аравии. По данным ВМС США, это был первый случай такой атаки в открытом море. Ранее аналогичные нападения осуществлялись смертниками.

2016 

2016.12.16 Группы автономных робо-лодок займутся патрулированием портов США. Роботы выискивают неопознанные корабли, перехватывают их, проводят оценку и классифицируют как “мирные” или “подозрительные”. Оператор может наблюдать за видео с камер, кроме того, система информирует его об оценке степени угрозы, исходящей от сопровождаемого объекта. 

2016.09.10 Флот Её Величества получит беспилотные катера. В рамках проекта MAST (Maritime Autonomy Surface Testbed) оботизации подвергли катер Bladerunner. Если прототип впечатлит командование ВМС, MAST может стать элементом флотилии высокоскоростных кораблей, оснащенных различными сенсорами для шпионских миссий и наблюдения. 

2016.06.23 Китай построит еще одну Великую Стену - в этот раз, под водой. Новая доктрина Китая подразумевает строительство флота подводных автономных аппаратов различных форм и размеров, которые будут взаимодействовать друг с другом и с военными кораблями Поднебесной. В частности, усилия подводных дронов (UUV) и надводных роботов (USV) станут одним из ключевых элементов противолодочной обороны. Помимо подвижных роботов, Великая Подводная Стена будет укомплектована многочисленными подводными сенсорами - примерно такими, которые использовали США для обнаружения советских подлодок. Впрочем, система имеет и мирное применение - с её помощью можно регистрировать цунами и получать данные природного мониторинга.

2016.05.18 Сообщается о разработке в DARPA подводной роботизированной капсулы, которая может содержать в качестве полезной нагрузки беспилотник, ракету или другое военное оборудование. Капсулы длиной порядка 4.5 м предназначены для размещения по всему пространству Мирового океана. Активировать спящую капсулу можно будет радиосигналом, получив который капсула всплывет на поверхность океана и высвободит полезную нагрузку. Бортовой БЛА капсулы может быть воздушным или с возможностью взлета и посадки с воды. DARPA уже испытала систему подъема капсулы со дна и систему связи. Как ожидается, агентство продолжит разработку и тестирование полезной нагрузки для капсулы.  

2016.02.12 Крупнейший американский робот для борьбы с подлодками готовится к новым испытаниям. ACTUV / Sea Hunter

2016.02.12 Израильская Elbit Systems представляет военный многоцелевой роботизированный USV SeagullПредставлен USV Seagul, разработки Elbit Systems, Израиль. Это старшая модель в семействе из трех робокатеров в которую входят Stingray и Silver Marin. Система является телеуправляемой, но обладает высокой степенью автоматизации. Еще один робо-катер в арсенале военных. 

2015  

2015.04.24 В США прошли испытания ACTUV - робота-охотника за подлодками. В ближайшие годы, как ожидается, полностью автономные оружейные системы заступят на патрулирование в морях и океанах, как, например, Sea Hunter (ACTUV), США - это автономная система. 

Для подводных систем автономия - практически обязательный фактор, поскольку телеуправление ими и даже получение данных о местоположении крайне затруднено.  

2014

ВМС США в 2014 году обладают флотом из 65 беспилотных субмарин, до конца 2015 года их число планировалось увеличить до 150.  Активно применяются RMS для поиска и уничтожения морских мин. 

2013

Компания BAE Systems выпускает комплекты, позволяющие перевести в телеуправляемое практически любое судно.

Также в ряде стран используются телеуправляемые военные катера, например, израильский Protector, разработанный компанией Rafael (Рафаль). Они могут быть вооружены различным летальным оружием - от пулемета калибра 7.62 мм до 40-мм автоматических гранатометов. Скорость до 50 узлов, длина 10 метров, грузоподъемность 1 тонна. Дизельный двигатель. 

Заявляется, что у США на 2013 год нет беспилотных надводных средств в которые бы сохраняли постоянный контакт с поверхностью моря, тогда как у некоторых неназванных стран такие средства имеются. Источник

2005

PMS 325 USV Sweep System - разработка для ВМС США, как поддержка для кораблей прибрежной зоны. 

Разрабатываются высокоскоростные надводные беспилотники на воздушных крыльях USSV-HS и низкоскоростные - USSV-LS. 

2004

С 2004 года действует система корабельная система противоракетной обороны Aegis, способная автоматически обнаруживать и контратаковать направляющиеся к кораблям ракеты.

2003

В США начали использовать автономных роботов для поиска подводных мин.  

Выпущены телеуправляемые катера Owl MK II, Navtek Inc. для использования в системах обеспечения безопасности порта.

Разработан телеуправляемый катер Spartan, совместно разработчиками из США, Франции и Сингапура для проверки технологий. Выпущено две версии - 7 м и 11 м. Модульные, многоцелевые, реконфигурируемые под текущую задачу. 

Анонсирован беспилотный катер Radix Odyssey, дальнейшей информации о нем не встречается. 

1990-е

В США появляется надводная телеуправляемая цель, запускаемая с борта корабля, SDST. Позднее она будет переименована в Roboski.

1980-е

На кораблях ВМС США с 80-х годов используются автоматические зенитно-артиллерийские комплексы Mark 15 Phalanx - многоствольные роботизированные орудия, наводящиеся по сигналу радара. 

Флоты США Нидерландов, Объединенного Королевства, Дании, Швеции используют телеуправляемые катера для разминирования. 

1950-е

В 1954 году создан удачный Высокоскоростной маневренный морской минный трал в США. Известны проекты мобильных беспилотных целей - QST-33, QST-34, QST-35/35A Septar и HSMST (High-speed maneuverable seaborne target),  США. 

1940-е

В 1944 году были созданы радиоуправляемые бранедры Ferngelenkte Sprenboote в Германии. Разработки радиуправляемых торпед Comox шли в Канаде, аналогичные работы проводили Франция и США.  

1930-е

Появление в РСФСР телеуправляемых по радио катеров Вольт и Вольт-Р. Разработка Особого технического бюро под руководством Владимира Ивановича Бекаури (1882-1938). Радиостанция "У", электромеханический рулевой "элемру". Недостатком было отсутствие обратной связи - катера не передавали центру управления каких-либо сигналов, наведение их на цель осуществлялось визуально, дистанционно. 

В 1935 году появился торпедный катер Г-5 советского производства. 

1920-е

Под руководством А. Туполева в конце 20-х годов в РСФСР прошлого века были созданы радиоуправляемые торпедные катера Ш-4 с двумя торпедами на борту, дюралевые, без кают и кубриков. Радиоаппаратурой занимался А.Шорин. Выпускались дивизионами. Позднее катерами стали управлять с гидросамолетов МБР-2, летящих на высоте 2 тысячи метров.  

1898

Известна "торпедная лодка" Николы Тесла, которую изобретатель называл "теле-автоматом". Прототип катера управлялся дистанционно по-радио, модель приводилась в движение электродвигателем. Аппарат демонстрировали на Electrical Show в Нью-Йорке. Проект финансировал Морган, разработкой конструкции лодки занимался архитектор Stanford White, Тесла руководил проектом и обеспечивал всю "электрику" и "радио" изделия. Длина лодки-прототипа 1.8 м. Полезной нагрузкой должна была быть взрывчатка. Идея не была востребована военным министерством США. У Тесла был патент под названием "Методы контроля и управляющие устройства для радиоуправляемых плавательных средств и колесных экипажей".

еще ранее

Прообразом беспилотных военных морских средств были брандеры - плавающие средства, загруженные горючими материалами, подожженые и направленные в сторону неприятельского флота с целью вызвать загорание или взрывы вражеских кораблей. До изобретения радио, они были неуправляемыми. 

 

Известные проблемы

- стабильность платформ

- стандартизация полезной нагрузки

- стандартные интерфейсы с судами-матками

- юридические проблемы (Оттавская конвенция, брошенные суда)

- создание с нуля, как беспилотника или переделки обитаемых средств в беспилотные 

 

Терминология

АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты

ТНПА - телеуправляемые необитаемые подводные аппараты 

ASV  - autonomous surface vehicle, автономный надводный аппарат

AUUV (Autonomous Unmanned Undersea Vehicle) - автономный необитаемый подводный апарат  

HSMST - High Speed Maneuvering Sea Target - скоростная маневренная морская цель 

LDUUV - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (RC Submarine - телеуправляемая необитаемая подводная лодка). 

RMMV - Remote Multi-Mission Vehicle - телеуправляемый многоцелевой аппарат

RMS - Remote Mine-Hunting System (телеуправляемая система для обнаружения и уничтожения мин). 

ROV - Remotely operated Vehicle - телеуправляемый аппарат

SDST - Shipboard Deployed Surface Target - запускаемые с борта корабля надводные цели 

UHSV - Unmanned Harbor Security Vehicle - беспилотное средство обеспечения безопасности порта

USSV - Unmanned Sea Surface Vessels - беспилотные (необитаемые) надводное средство 

USSV-HS - Unmanned Sea Surface Vessels - High Speed  - высокоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство - как правило, на подводных крыльях

USSV-LS - Unmanned Sea Surface Vessels - Low Speed  - низкоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство 

USV  - unmanned surface vehicle, необитаемый надводный аппарат

UUV (Unmanned Undersea Vehicle) - необитаемый подводный аппарат

VBSS - абордажный робот 

 

Литература по теме

Unmanned Surface Vessels (USVs), Volker Bertram 

2013. US Navy Employment Options for Unmanned Surface Vehicles (USVs) 

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Публикации по теме:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация