Подводная инспекция - это процесс оценки технического состояния подводных объектов, таких как суда, гидротехнические сооружения, трубопроводы, мосты, нефтегазовые платформы и другие инфраструктурные объекты. Она включает визуальный осмотр, измерение параметров, выявление дефектов, повреждений или потенциальных угроз безопасности с использованием специализированного оборудования и методов. 

Основные технические средства для подводной инспекции:

• ТНПА (телеуправляемые необитаемые подводные аппараты) | ROV (Remotely Operated Vehicle - телеуправляемые подводные аппараты). Управляются оператором в реальном времени через кабель или канал связи. Используются для точных работ и инспекций, например, осмотра судов, трубопроводов, платформ. 
• АНПА (автономные необитаемые подводные аппараты) | AUV — Autonomous Underwater Vehicle). Работают по заранее заданной программе, ориентируясь по навигационным датчикам без постоянного контакта с оператором. Применяются для инспекции больших территорий, картографирования, поиска объектов. 
• БНА (беспилотные надводные аппараты) | USV - Unmanned Surface Vehicles - безэкипажные надводные аппараты. Такие аппараты работают на поверхности воды, как правило, с различным гидрографическим / гидрооакустическим оборудованием на борту. Их нередко используют в связке с подводными системами для координации миссий, передачи данных или обеспечения поддержки.