Области применения подводных роботов

Области применения подводных роботов -- Подводные роботы

Оперативные новости по теме в канале Telegram https://telegram.me/searobotics

Аквакультура

обследование, очистка, ремонт загонов для разведения рыбы

2023.08.29 Remora Robotics, это норвежский стартап, базирующийся в Ставангаре. Финансирование выделили Grieg Kapital и Momentum. Компания разработала запатентованный подводный робот, способный автономно проверять и очищать подводные садки для выращивания рыбы. Также робот собирает необходимые данные.

2023.08.18 В UCO разрабатывают применение ТНПА для временного оперативного ремонта клетей (рыбоводных каркасов). Бывает, что в рыбоводческих клетях образуются отверстии. И нужно срочно поставить заплатку. Для оперативного ремонта компания UCO (Underwater Contracting) разработала систему UCO NetFix на базе ТНПА, которая позволяет ставить временные пластиковые "заплатки", перекрывая отверстия, сформировавшиеся в клети.

2020.12.10 Норвежские разработчики из SINTEF и NTNU создали ТНПА CageReporter для контроля состояния клеток, используемых на рыбоводных фермах.

Военные и антитеррористические применения

Поисково-спасательные работы

2017.05.18 МЧС безрезультатно искала погибших моряков судна Монни с помощью подводного робота Seayey Falcon.

2017.02.26 Потерпевший крушение вертолет ищут с использованием подводных роботов. #ROV RB-600.

Измерение кислотности воды (контроль pH)

2017.05.22 Робот-рыба проконтролирует кислотность воды. Актуаторы из сплавов с памятью формы, которые изгибают гибкую структуру, играющую роль скелета робота. Совместная испано-итальянская разработка.

Изучение океанических течений

2017.01.25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов. M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США. Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений.

Исследования океана, морской флоры и фауны

2021.04.25 В рамках проекта GO-BGC планируется запустить мониторинг океана с помощью 500 подводных роботов. Цель проекта - получение данных о состоянии океана там, куда люди заходят раз в несколько лет. Датчики роботов будут измерять pH, соленость, температуру, насущенность кислородом и содержание нитратов. Собираемые данные роботы будут передавать на берег по спутниковой связи. GO-BGC (Global Ocean Biogeochemistry Array) стартовал с марта 2021 года. Директором проекта является старший научный сотрудник частного Исследовательского института аквариума Монтерей-Бей (MBARI), Калифорния, США.

Геология. Подводная геология, например, поиск природных ископаемых на шельфах, их добыча

2016.01.05 Роботы найдут золото на дне океана - в гидротермальных источниках

Телеком

участие в обследовании подводных кабелей, прокладке подводных кабелей

3D-съемка донного рельефа

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года.

Обследования опасных объектов

затонувших кораблей и беприпасов, контейнеров с радиоактивными отходами и других потенциально-опасных объектов

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. Успешно. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы.

Обследование подводных частей торосов и айсбергов

Обследование подводных вулканов

(немецкие ученые исследовали подводные вулканы в районе Исландии)

Обследование плотин ГЭС

Обследование затопленных шахт и подводной части пещер, в том числе, для их 3D-картографирования

2022.12 АНПА UX-1Neo задействовали для исследования и картографирования Границкой бездны, Чехия.

Очистка корпусов судов

Традиционные способы - это очистка корпуса в доке, либо привлечение для этих работ водолазов. В конце "десятых" - начале "двадцатых" годов в мире распространилась практика использования телеуправляемых подводных роботов для очистки подводной и надводной частей корпуса судна. Роботы могут самостоятельно или в режиме дистанционного управления перемещаются по обшивке судна, очищая ее тем или иным способом. Робота подводят к корпусу с борта вспомогательного судна, он закрепляется на поверхности и ведет ее очистку тем или иным способом (можно говорить о разной степени экологичности такой очистки).

Подводная съемка для развлечения

подводная съемка для развлечения, в частности себя и друзей в роли аквалангистов, съемки подводной флоры и фауны, любительское обследование воды и дна в режиме ROV, управляемого по кабелю с передачей видеострима на пульт ДУ.

2017.05.23 BIKI - бионический подводный фотограф. Любительский подводный мини-робот. Особенность - беспроводный. Дальность управления под водой - несколько метров. Может погружаться и глубже, но в запрограммированном режиме.

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay

Рыбная ловля (любительская)

поиск рыбы для любительской рыбалки сонаром, установленным на телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay

Навигация и телеком

создание подводных сетей навигации и связи для облегчения позиционирования подводных роботизированных объектов под водой и связи подводных роботов с командными пунктами.

Акустическое обнаружение

создание подводных систей акустического обнаружения - своего рода сеть из донных установок, занимающихся пассивным или активным мониторингом акустической обстановке под водой, на ее поверхости и в воздушном пространстве над поверхностью моря в контролируемом районе.

Энергетика

обследование размещенных под водой механизмов и устройств, например, принадлежащих нефтяникам морских платформ, обследование подводной инфраструктуры морских ветроэлектростанций

2023.08.28 Команды владельца морских ветроэлектростанций Northland Power и компании Subsea Europe Services завершили пилотный проект в котором беспилотные надводные суда (USV) и автономные подводные аппараты (AUV) успешно применялись для инспектирования оборудования морской ветроэлектростанции Deutsche Bucht в Северном море.

2023.08.27 Поставщик ТНПА для энергетической отрасти, британская компания ROVOP, заключила новый контракт на 5 лет с Energean PLC, компанией, ведущей разведку и добычу газа в Восточном Средиземноморье.

2023.08.23 Fugro завершила дистанционно-управляемую подводную инспекцию с использованием беспилотного надводного судна. Обследование и проверка морской газовой платформы в водах ОАЭ были выполнены полностью из берегового удаленного оперативного центра (ROC) с использованием технологии Fugro Blue Essence.

выработка электроэнергии за счет использования подводных течений
а) для обеспечения питанием систем подводного наблюдения, например, акустических допплеровских измерителей течения, сейсмографов и т.п.
б) для береговой сети промышленного тока

2017.05.10 Энергия Мирового океана вместо углеводородов. #DEEPGREEN Подводная приливная электростанция.

Спорт

съемка в бассейнах. где проводятся соревнования пловцов. Применялись фотографами агентства Getty на Олимпийских играх 2016 в Бразилии

Экология (?)

уничтожение "вредоносных" морских обитателей в интересах экологов. Примеры: проект RISE, iRobot, США - уничтожение крылаток с помощью телеуправляемого робота; COTSbot - автономный подводный робот для уничтожения морских звезд.

В России на 2015 год основными покупателями и пользователями ROV и AUV являются госструктуры.