Прополки роботизация

Прополка и роботы -- Каталог сельскохозяйственных роботов

Направление роботизированной борьбы с сорняками, роботы для прополки, безусловно передовое, темой уже активно занимается несколько компаний. Кроме FarmWise, чье изделие похоже на пригодное к коммерческому использованию, есть также такие разработки, как германский BoniRob от DeepFried Robotics и швейцарский ecoRobot от ecoRobotics, датский HortiBot, французские прополочные роботы компании Naïo Technologies, австралийский робот Ladybird и американский Autonoomous Weeder.

Для выявления сорняков все роботы используют системы компьютерного зрения, это их общая черта, также оно используется для предупреждения столкновений с препятствиями и, в отдельных случаях, для ориентирования робота. А вот подходы к уничтожению сорняков различны: их "затаптывают" механическими приспособлениями, выжигают лазером, точечно обрабатывают гербицидами. Также отличается энерговооруженность роботов, платформы, обеспечивающие их перемещение по полю. От легких конструкций, получающих энергию от фотоэлектрической батареи, размещаемой на корпусе, до роботов с электроприводом, получающих энергию от мощных литиевых аккумуляторов, а также еще более традиционные конструкции с использованием ДВС и химического топлива. Общий родовой принцип таких изделий - максимальная автономность. Фермеру достаточно доставить робота на поле, запустить его в работу, выполнив минимум настроек, и далее роботы способны работать практически в автономном режиме часами или сутками.

По словам представителей компании, сорняки ежегодно приводят к потерям порядка 200 млн тонн урожая, а рост толерантности растений к гербицидам заставляет наращивать химическую нагрузку на почву и организм потребителя. Рост расходов на химикаты заставляет производителей наращивать цены на продукты питания. На 2021 год в 71 стране насчитывается порядка 263 видов сорняков, устойчивых к воздействию гербицидов. Роботизация отрасли кажется оптимальной мерой, способной разгрузить химическую нагрузку и компенсировать извечную нехватку рабочих рук в сельском хозяйстве.

Роботы для прополки сорняков это безусловно перспективное направление, поэтому в ближайшие годы мы будем наблюдать рост конкуренции и рост предложений в этом сегменте рынка. Окажется ли работоспособной идея распространения таких роботов на условиях RaaS? Зависит от рынка и цен на такую технику.

Каталог роботизированных решений для прополки

Австралия

Сиднейский университет, Австралия

Ladybird, Сиднейский университет, Австралия

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также "следование", в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки - до 7 часов (в зависимости от режима работы).

Германия

Deepfield Robotics, Германия

BoniRob, Deepfield Robotics, Германия

BoniRob, Bosh. Источник фото. 2015.11

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п.

Дания

FarmDroid, Дания

FarmDroid FD-20, FarmDroid, Дания

2023.06.28 Агроботы FarmDroid осваивают Ирландию. Ирландские фермеры осваивают датского автономного прополочно-посевного агробота FD-20. Первые подобные системы вышли на рынок в 2019 году — с тех пор разработчики развернули по меньшей мере 400 комплексов в 12 странах.

HortiBot, Дания

Источник фото: frobomind.org

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов.

FarmDroid, Дания

FarmDroid FD20, FarmDroid, Дания

Нидерланды

Quirky, Odd.Bot, Нидерланды

Стартап Odd.Bot, Нидерланды, разрабатывает бюджетного электрического аграрного робота Quirky, способного осуществлять механическую прополку на ранних стадиях развития сорняков и в непосредственной близости от полезных растений. Разработчики рассчитывают, что роботы будут действовать в составе роя, за которым присмотрит единственный оператор. Подробнее

Trabotyx, Нидерланды

2023.07.04 Нидерландский производитель сельскохозяйственных машин Trabotyx представил автономного робота, предназначенного для механической борьбы с сорняками: устройство демонстрирует технологию, которая будет использоваться в разнообразных сельскохозяйственных системах, в том числе — агроботах сторонних производителей. Решением уже заинтересовалась голландская компания FieldWorkers: систему планируется внедрить в автономного электрического прополочного робота Weed-E. Подробнее.

Объединенное королевство

RootWave, Объединенное Королевство

2023.03 Компания RootWave, Объединенное Королевство, представила тракторный робоприцеп eWeeder. Электрическая прополочная система предназначена для работы в садах и виноградниках.
Система использует гидравлические манипуляторы и убивает сорняки электрическими разрядами. По словам разработчиков, устройство снижает стоимость борьбы с сорняками и исключает потребность в пестицидах. Коммерциализация разработки стартует летом 2023 года, доставки намечены на весну 2024 года.
Устройство eWeeder не поврежда

США

Aigen, США

2024.12.11 50 роботов Model Elements проходят испытания на фермах в Северной Дакоте и в Миннесоте. По словам разработчиков компании Aigen, в 2025 году роботы появятся в Калифорнии, а в 2026 году станут доступными широкой публике. В течение сезона каждый робот пропалывает от 20 до 40 акров (8-16 га) сельскохозяйственных земель - разработчикам следует наращивать этот параметр, так как размер среднестатистической американской фермы достигает 176 га. Роботы перемещаются со скоростью до 4 км/ч и работают до 12-14 часов в светлое время суток и до 4-6 часов в темноте, полагаясь на батареи. Системы способны продолжать работу в легкий или умеренный дождь. По словам разработчиков, системы действуют подобно “фермерским Roomba” и разрушают корни сорняков, определяя их при помощи камер и систем с элементами ИИ.

2023.07.14 Технологический стартап Aigen, Сиэтл, представил автономную аграрную прополочную робоплатформу Element, адаптированную под нужды точного земледелия. Система получает питание от солнечных батарей и легко поддается масштабированию. Кроме того, регенеративные моторы «запасают» энергию, полученную при движении по склонам или в результате использования «паруса» при сильном ветре. Element перемещается вдоль рядов посевов в автономном режиме, осуществляет механическую прополку, формирует статистику и анализ сельскохозяйственных данных — при этом, не загрязняет почву и не отравляет растения химикатами. Разработчики рассчитывают предоставлять агроботов в формате RaaS (робот как услуга).

Blue River Technologies, США

See and Spay, Blue River Technologies, США

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами.

Carbon Robotics, США

LaserWeeder, Carbon Robotics, США

2024.05.14 Американская компания Carbon Robotics получила дополнительное финансирование со стороны NVentures - средства пойдут, преимущественно, на развитие автономной лазерной прополочной системы Laserweeder. Суммарный объем финансирования с 2018 года достиг $74 млн.

FarmWise, США

FarmWise, FarmWise, США

Роботы с системами компьютерного зрения, предназначенных для механической прополки полей. Системы позволят фермерам сэкономить на гербицидах и минимизируют химическую нагрузку на почву, подземные воды и организм потребителей. Разработчики намерены предоставлять своих роботов как услугу: фермеры будут платить за каждый обработанный акр. На сегодняшний день FarmWise развернул пару роботов: устройства работают с латуком, обычной и цветной капустой. Летом 2019 года машины освоят также работу с сельдереем и хлопком.

2019.05.05 Робот FarmWise и прополка как услуга.

Франция

Naïo Technologies, Франция

Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления.

Dino, Naïo Technologies, Франция

Робот Dino для прополки сорняков. В моделях 2021 года - возможность прополки в рядках. Ножи в виде полумесяца входят в промежутки между головками салата или кочанами капусты. Предназначен для механического уничтожения сорняков на плантациях салата и овощей. С добавлением опциональной системы компьютерного зрения Tillet & Hague (Великобритания) Dino способен делать это и непосредственно в рядках.

Oz, Naio Technologies

Швейцария

Ecorobotics, Швейцария

ecoRobotics, Ecorobotics, Швейцария

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

Швеция

EKOBOT, Швеция

EKOBOT WEAI, EKOBOT, Швеция

2024.07.03 Голландская компания Homburg приобрела шведского производителя автономных электрических прополочных агроботов Ekobot. Системы призваны исключить или существенно сократить использование гербицидов и перевести аграрное хозяйство на методы механической прополки.

2023.06 Шведская компания Ekobot представила новую версию своего прополочного робота Ekobot WEAI. Новинка получила 2 радарных датчика на передней панели - они мониторят пространство перед роботов для выявления людей и животных, а также препятствий. Также робот обзавелся камерой в верхней части, которая позволяет фермеру дистанционно наблюдать за работой робота в любой момент, когда это стало необходимым. Кроме рычагов, которые вырывают сорняки, робот получил также рыхлители. Питание робот с электроприводом получает от двух сменных батарей.

Недостаточно данных

Hannes Zeeberg

RoboTrac, Hannes Zeeberg

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

Vitrover

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Tertill, Franklin Robotics

Фото: Franklin Robotics. Продажи новинки стартуют летом 2017 года, ожидаемая розничная цена - $250. Автономный робот способен “жить” в саду круглый год, внимание человека требуется ему лишь тогда, когда приходит время заменить леску триммера. Устройство не только избавляет сад от сорняков, но и снижает необходимость в химикалиях, ведь удаление сорняков проводится исключительно механически. Новинка использует емкостные сенсоры для обнаружения препятствий. Оказавшись над растительностью ниже 2,54 см (высота бампера), робот активирует триммер. При наличии на участке низких саженцев, владельцу Tertill следует оградить их входящими в комплект с приобретаемым роботом металлическими маркерами.
2016.11.23 Забудьте о гербицидах - борьбой с сорняками займется робот!

Новости

2022.08 Стартап Odd.Bot, Нидерланды, разрабатывает бюджетного электрического аграрного робота Quirky, способного осуществлять механическую прополку на ранних стадиях развития сорняков и в непосредственной близости от полезных растений. Разработчики рассчитывают, что роботы будут действовать в составе роя, за которым присмотрит единственный оператор. Подробнее

2016.11.23 Забудьте о гербицидах - борьбой с сорняками займется робот!

2015.11.16 В Германии показан BoniRob, способный автоматически бороться с сорняками на поле.