Дрон DARPA избегает столкновений с препятствиями на скорости более 70 км/ч!
15.02.2016Американское агентство перспективных технологий DARPA провела испытания автономных беспилотников, способных маневрировать и уклоняться от столкновений с препятствиями на скорости порядка 72 км/ч (45 миль/час). Устройства были разработаны в рамках программы (FLA) по разработке скоростных устройств малого веса. Потенциальные области их применения - спасательные операции и военная разведка.
Специалисты DARPA собрали беспилотники из различных частей, включая раму из комплекта DJI Flamewheel 450 и систему автопилотирования 3D Robotics Pixhawk. Беспилотники были оснащены камерами, сенсорами инерции, LIDAR и сонарами.
Испытания прошли в авиационном ангаре в Массачусетсе, внутри которого были размещены искусственные преграды.
Задача программы FLA - разработать новый класс алгоритмов, позволяющих малым беспилотникам перемещаться в лабиринте комнат, по лестничным клеткам, коридорам без участия оператора. Устройства должны свободно проникать в оконные проемы и передвигаться на скоростях порядка 20 м/с, не полагаясь на показания GPS.
В последнее время было запущено множество подобных проектов, в рамках которых испытываются различные системы для уклонения БЛА от столкновений. Один из наиболее впечатляющих проектов был не так давно представлен специалистами из MIT. Сегодня можно с уверенностью говорить о том, что в ближайшее время появятся безопасные для человека дроны, способные автономно выполнять довольно сложные задачи, не требуя участия оператора. Одним из немногих ограничителей их деятельности станет разве что состояние современных источников питания. Впрочем, это проблему, вероятно, удастся решить, изменяя принципы устройства дронов - конвертоплан, например,