Новый гайденс по взаимодействию людей и робототехнических систем в условиях промышенного производства выпущен ISO/TS 15066. Цель рекомендаций - обеспечить возможность безопасного использования коллаборативных робототехнических систем. В отличие от традиционных промышенных роботов, коллаборативные системы предназначены для применения не в выгороженных рабочих зонах, а в непосредственной близости от людей, рядом с ними и вместе с ними. 

Когда рабочая группа писала стандарты безопасности для промышленных роботов ISO 10218-1 и ISO 10218-2, многие указывали на то, что раз уж оборудование не должно допускать ситуации в которых робот мог бы повредить человеку, то почему следует и далее требовать использования роботов в изолированных от людей зонах? В итоге было обсуждено четыре технологии для коллаборативного использования роботов. Работа над стандартом ISO/TS 15066 началась с понимания, что если все же неизбежен контакт человека и машины, он не должен приводить к болезненным ощущениям и тем более к травам человека. 

Если до сих пор у производителей роботов и интеграторов были только самые общие представления, касающиеся того, что робот не должен причинить вред человеку, то теперь ISO/TS 15066 дает подробный, основанный на цифрах гайденс, необходимый для всех, кто хотел бы иметь возможность оценивать и управлять рисками.

Спецификация будет полезна как разработчикам/производителям, так и пользователям робототехнического оборудования, включая данные, полезные инвесторам и не только им.

В ISO/TS 15066 даны рекомендации в отношении совместного рабочего пространства, выполнение которых сокращает риски для человека. В частности, документ включает:

- определения

- важные характеристики систем управления безопасностью

- факторы, которые следует принимать в расчет при разработке коллоборативных робототехнических систем

- встроенные системы обеспечения безопасности и их эффективное использование

- рекомендации по внедрению ряда коллаборативных технологий: мониторинг остановок по требованиям безопасности; направление руки, мониторинг скорости и сепарации, ограничения по мощности и силе.

Разумеется, это только первый шаг, который делается в быстро развивающейся отрасли. ISO/TS 15066 дает базовую опору для дальнейших работ в этой области, которые продолжатся, по мере внедрения приложений и дальнейшего технологического развития. 

С переходом к ISO/TS 15066 можно отказаться от использования ряда традиционных защитных устройств и устройств безопасности, которые удерживали человека на достаточной дистанции от робототехнических систем. Представьте себе робототехническую систему, которая оборудована защитным устройством с сенсором присутствия людей. Такая робототехническая система при необходимости подвинется или готова будет "танцевать" с людьми (избегая физического контакта). Если сделать шаг к такой ситеме, она отодвинется на шаг от вас. Технические спецификации дают детальное руководство в плане максимально разрешенных скоростей и минимальных расстояний между роботом и человеком. Возможно это приведет к появлению дальнейших разработок технологии защиты, лучших сенсоров, улучшенного управления движениями и другим инновациям. 

Даже если робот не может двигаться, челове теоретически может с ним столкнуться или задеть, как некоторые люди сталкиваются со стенами. В стандарте высказаны пожелания в отношении минимизации использования деталей конструкции с острыми углами и других мер, которые бы снизили риски для человека, который случайно сталкивается с роботом. 

Приобрести спецификацию стандарта можно в интернет-магазине ISO или у членов ISO от России.

+ +