В этом году роботы Toshiba задействуют для очистки ядерной электростанции Фукусима
12.03.2016Вы наверняка помните, что в третьем блоке реакторе, пострадавшего в аварии 2011 года, остается еще немало отработанных топливных сборок, к которым людям мешает приблизиться сильный радиационный фон. Надежды справиться с проблемой сегодня связывают только с роботами.
Фукусима за эти пять лет превратилась в своеобразный полигон с самыми жесткими условиями для испытаний роботов - здесь побывало более сотни различных моделей роботов. Это летающая, ходящая, ползающая и перемещающаяся под водой техника. Всё это разнообразие можно разделить на два типа - диагностирующие роботы, которые помогают оценить ситуацию в зданиях и в реакторе, а также "рабочие роботы", которые занимаются физическими операциями, например уборкой мусора и удалением топливных стержней.
Есть роботы, которые доставляют сухой лед, которые абсорбирует радиацию. Некоторые способны применять воду под высоким давлением, у других - карбидные "зубы", способные "откусывать" фрагменты бетонных конструкций, наиболее загрязненные радиацией.
В сооружении роботов, работавших на фукусимской станции, приняли участие: Toshiba, Hitachi, Mitsubishi, BMW, iRobot и другие компании. Роботы Hitachi используются на первом блоке реактора, роботы Toshiba - на втором блоке реакторе.
В Toshiba сейчас разрабатывают робота небольшого размера, порядка 10" длиной, оснащенного камерами, сенсорами и хвостом, как у скорпиона, предназначенного для исследования ограждения второго блока реактора. Робота собираются подготовить к августу 2016 года. Первой миссией будет обследование 22-футового прохода, который ранее служил для доставки топливных стержней в ядро реактора. Сложность в том, что проход загромождают куски бетона. В октябре 2015 года удалось сместить бетонные блоки, но есть и другие проблемы, в частности, чрезвычайно высокий уровень радиации.
Данные, которые соберет робот-скорпион, планируется использовать для управления другим роботом Toshiba, предназначенным для удаления топливных стержней - на это пока что никто не замахивался.
Третий робот Toshiba - это амфибия, которая должна удалить топливные стержни из модуля 3. Это большой телеуправляемый робот, состоящий из двух массивных платформ высотой в пару этажей. Робота Toshiba разрабатывала совместно с ее американским подразделением Westinghouse. Его доставят в Фукусиму морем и поместят на крышу третьего блока, разрушенного при взрыве водорода в 2011 году. Робот оснащен мощными механическими руками, которые должны справиться с разборкой завалов, затем с извлечением топливных стержней со дна бассейна - одна рука может захватывать топливны сборки, другая - резать различные объекты. В прошлом году уже были проведены многомесячные испытания машины - под водой, но пока что в условиях без радиации. К сожалению, полной уверенности в успехе у разработчиков нет - современные технологии не слишком устойчивы к высокому уровню радиации. Не внушает оптимизма и отсутствие значимых успехов предыдущих попыток использования роботов.
Планы в отношении очистки Фукусимы рассчитаны на 40 лет и оцениваются в $15 млрд.