Атомная промышленность и робототехника

Атомная промышленность и робототехника  --  Роботы по отраслям и назначению

Следует отметить, что существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях - действующих и выводимых из эксплуатации, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана. 
Это важное направление роботизации, поскольку на таких предприятиях существует повышенная опасность радиоактивного заражения и использование здесь робототехники в прямом смысле может спасать жизни и здоровье людей.

Как правило, речь идет о телеуправляемых роботах, но в "десятые" годы некоторые из них получают некоторую долю автономности.  

Проблема создания роботов для работы на АЭС и с радиоактивными материалами до сих пор не получила качественного решения, практически все роботы "десятых" годов не способны функционировать в условиях высоких уровней радиоактивности, как наглядно показали множественные эксперименты, связанные с попытками ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима в Японии, где уровень излучения составляет 560-650 зивертов в час.
 
Параллельным курсом развиваются телеуправляемые роботы для космоса, которые, как ожидается, уже в ближайшие десятилетия могут оказаться востребованными, например, в рамках освоения Луны. Там также речь идет о повышенных уровнях излучений, с которыми должна справляться электронная начинка роботов, хотя эти излучения и имеют несколько иной характер. 
 
Россия

Атомэнергоремонт, Россия

2020.08.14 Автоматизированная система контроля металла на основе робота-манипулятора и оборудования дефектоскопии. Начала применяться специалистами Атомэнергоремонта вместо контроля специалистами хорватской компании HRID. / boosty.to 

 СКТБ ПР (XX), Россия

Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Роботы первичного осмотра и т.п. В частности, роботы для АЭС. 

2021.01.22 СКТБ ПР разработала мобильный робототехнический комплекс для демонтажа графитовой кладки угольно-графитовых реакторов. Комплекс состоит из мобильного робота, пульта дистанционного управления и магазина со специальным электрическим отрезным инструментом. 

Италия

Ansaldo Nuclear, Италия

MRS, Ansaldo Nuclear, Италия

Робот MRS (Machine Retrievel System) для работы с 200 кг бочками с радиоактивными отходами на выведенной из эксплуатации АЭС. Возможности робота включают перемещение, верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций. 

2020.04.18 В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами

 

Казахстан

2017.05.21 Роботы заменят людей на предприятии по производству урана в Казахстане. Роботизированный комплекс будет осуществлять сушку, погрузку и отгрузку продукции.

 

Объединенное Королевство

Здесь создан Национальный центр ядерной робототехники - консорциум из 10 исследовательских организаций, возглавляемых Бирмингемским Университетом. Робототехника должна помочь в зачистке страны от остающихся пока что на ее территории 4.9 млн тонн ядерных отходов. 

В 2019 году в Университете Ланкастера ведут разработку полуавтоматического робота для разборки АЭС

 

2019.06.30 В UK разрабатывают полуавтоматического робота для разборки АЭС

2017.01.02 Университеты Объединенного королевства запустили центр робототехники для ядерной промышленности 

 

Франция

Arewa, Франция 

RIANA (Robot for Investigations and Assestments of Nuclear Areas), Arewa

2015.06.30 источник фото: .powerengineeringint.com 

Steam Generator Inspection robot, Arewa, Франция 

.pdf

SUSI, Arewa, Германия 

источник: twitter.com 

Телеуправляемый подводный робот для контроля систем охлаждения первичного контура

2013.11.06 Robot inspects primary system at US unit / world-nuclear-news.org (есть фото)

Япония

После аварии на АЭС Фукусима перед страной стоит задача ликвидации последствий этой аварии. В частности, требуется разбирать образовавшиеся завалы и удалять куски реактора и ядерного топлива. К сожалению, попытки задействовать роботов, созданных предприятиями Японии и других стран, в целом успехом не увенчались по состоянию на 2019 год. Уровни радиации приводили к выходу из строя практически всех испытанных на территории Фукусимы роботов. Тем не менее, альтернативы использованию роботов нет, поэтому разработки и испытания продолжаются. Сложность работам придает то, что часть аварийного блока затоплена. Наиболее удачные разработки роботов для Фукусимы выдала компания Toshiba. 

Toshiba, Япония

mini mambo

"Мини-мамбо", Toshiba, фото: © EPA

Toshiba, Япония

scorpio

Робот-скорпион, Toshiba

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы

2017.03.03 Фукусима - место, где пасуют роботы. Роботы Toshiba для ликвидации аварии. 

2016.03.12 В этом году роботы Toshiba задействуют для очистки ядерной электростанции Фукусима

2016.01.20 Роборуки Toshiba очистят наиболее опасные участки Фукусимы

 

Новости

2021.02.13 Мобильные РТК вероятно задействуют для вывода из эксплуатации отработавших ресурс энергоблоков АМБ-100 и АМБ-200 на Белоярской АЭС в Свердловской области.
Руководству станции РТК представила группа компаний, которая уже поставляла роботизированную технику на предприятия Росатома (к сожалению, в источнике нет данных о том, какие роботы предлагаются и о какой группе компаний идет речь).
Работы по разборке энергоблоков будут проводить специалисты "Опытно-демонстрационного инженерного центра по выводу из эксплуатации блоков АЭС с реакторными установками канального типа" (ОДИЦ РБМК).
Использование робототехнических средств, как ожидается, позволит снизить затраты и сроки выполнения работ, а также существенно повысит безопасность труда людей в условиях воздействия радиационных факторов. Кроме этого, применение роботов позволит увеличить производительность труда и даст возможность выполнять демонтаж в труднодоступных местах, - отмечают в ОДИЦ.
Мобильные РТК оснащены видеокамерами и различными датчиками, что позволяет управлять роботами с безопасного расстояния. Возможно применение различного навесного оборудования: гидромолота, гидроножниц, захвата, ковша и бетонолома.
На Белоярской АЭС уже есть мобильный РТК для дистанционного стропирования кассет с отработанным ядерным топливом (ОЯТ) на энергоблоках #1 и #2 Белоярской АЭС. / tass.ru ФОТО 

2020.04.18 В Италии готов робот для работы с бочками с радиоактивными отходами. Робот MRS (Machine Retrievel System) для работы с 200 кг бочками с радиоактивными отходами. Возможности робота включают перемещение, верификацию, запечатывание и упаковку бочек. Робот управляется дистанционно, но на случай сбоя связи, отказа основной системы, а также других проблем, он обладает операционной системой с резервированием, которая должна восстановить его роботоспособность после любых возможных нештатных ситуаций. 

2019.06.30 В Объединенном Королевстве идет разработка полуавтоматического робота для разборки выводимых из эксплуатации объектов атомной энергетики. Основная идея - дать роботу некоторое количество автономии, что позволило бы облегчить управление им и повысить производительность его работы.

2017.01.02 Университеты Объединенного королевства запустили центр робототехники для ядерной промышленности 

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы

2017.05.21 Роботы заменят людей на предприятии по производству урана в Казахстане.  

2017.03.03 Фукусима - место, где пасуют роботы. Роботы Toshiba для ликвидации аварии. 

2016.03.12 В этом году роботы Toshiba задействуют для очистки ядерной электростанции Фукусима

2016.01.20 Роборуки Toshiba очистят наиболее опасные участки Фукусимы 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация