Роботов научат испытывать боль

26.05.2016
handsome_robot

Роботы не чувствуют страха и боли - и зачастую это полезно! Благодаря этому, роботы способны работать в опасной окружающей среде, решая задачи, которые оказываются не по силам людям. И если ситуация поставит их перед выбором - продолжать решать задачу или пожертвовать собой, они без колебаний будут выполнять свою работу, пока не выйдут из строя. Между тем, в ряде случаев, разумная осторожность роботу бы не помешала. И возможность “испытывать боль” может стать основой для реализации этой функциональности.

Исследователи Ганноверского университета им. Лейбница, Германия, разрабатывают то, что они называют “искусственной роботизированной нервной системой, способной дать машине возможность испытывать боль”. Разумеется, речь не идет о физических страданиях - машины хотят снабдить алгоритмом, который позволил бы им быстро реагировать на угрозу столкновений и возможного повреждения моторов, механики и электроники. Схожим образом боль защищает людей - мы всячески пытаемся избежать её, например, оказавшись подальше от источника угрозы. Обычно это эффективно предотвращает нас от дополнительных “повреждений”. Получив ожог, даже ребенок начинает избегать соприкосновений с открытым пламенем.  

Роботы, способные лучше прогнозировать угрозы возможных контактов и столкновений, и старающиеся  избегать повреждения своих механизмов, смогут предотвращать также опасные столкновения с людьми. Это весьма важная задача, решение которой крайне актуально. В ближайшие годы число роботов, работающих в непосредственной близости от человека, стремительно возрастет. Считается, что тандемы человек и кобот (коллаборативный робот) - это весьма эффективная команда, способная справляться с рядом задач лучше, чем два робота или два человека. Но работа в такой команде должна быть безопасной, как для человека, так и для машины.

Концепт не новый. В Стэнфорде и Римском Университете Ла Сапиенца систему предупреждения столкновений промышленного робота с человеком разработали еще в 2011 году!

Алгоритм заставлял робота прикладывать усилия к тому, чтобы не столкнуться с человеком - однако перед машиной не ставилась задача поддержания собственной целостности и исправности.

Речь идет о единственно возможной реакции на любые отклонения от нормы. Что касается искусственной нервной системы - принцип её работы кардинально отличается, оказывается гораздо глубже: машина реагировала бы на “боль” в большей степени как человек.

Новая разработка реагирует на “боль” аналогично тому, как мы с вами. В ролике показан манипулятор Kuka, оснащенный тактильным сенсором BioTac (регистрирующим давление и температуру). Просматривая ролик, можно представить, что получая сигнал о прикосновении, робот вскрикивает что-нибудь вроде “Ой” - причем с каждым разом все громче:

Информация о “боли”, которую испытывает робот, основывается на силе давления на сенсор. Если источник по-прежнему находится в опасной близости, алгоритм формирует “боль” повторяющимися “приступами”, физиологи утверждают, что  примерно так это происходит у людей. В зависимости от “уровня боли” - легкого, умеренного, резкого, контроллер принимает решение о скорости и дальности увода манипулятора от источника “боли”.

При легкой боли, робот ненадолго приостанавливает свою деятельность и медленно отодвигается от источника “неприятного ощущения”, чтобы затем вернуться на прежнюю позицию и продолжить работу.  При умеренной боли, машина быстро отступает на большую дистанцию и не сразу пытается вернуться к работе. “Резкая” боль незамедлительно переводит робота в пассивный режим, заставляя максимально удалиться от источника неприятностей.

Подобный подход, вполне вероятно, распространиться на множество машин в силу своей универсальности. Коботы и другие машины получат возможность безопасно работать рядом с людьми, к тому же роботы станут реже выходить из строя, если начнут заботиться о своей сохранности.

Источник: spectrum.ieee.org
Источник иллюстраций: spectrum.ieee.org

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация