Прыгающий робот-таракан с легкостью преодолевает препятствия
31.05.2016Тараканы, как известно, способны протискиваться через невероятно узкие лазы, быстро набирать скорость, умеют карабкаться по сложному рельефу. Однако даже они не могут подпрыгнуть в воздух на метр - по крайней мере, известные виды. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли, США, наделили свою разработку JumpRoACH такой возможностью.
Стоит отметить, что в Беркли наблюдается повышенный интерес к различным робототехническим решениям, позаимствованным у тараканов - от скоростного робота VelociRoACh и спасательного CRAM до новейшего “прыгуна”. В проекте JumpRoACH также приняли участие специалисты из Сеульского Университета, которые занимались разработкой алгоритма уклонения от препятствий на пути робота.
Прыжковая система способна подбросить себя на высоту до 3 метров, однако, при ее размещении в нижних отделениях робота DASH, вес которого не превышает 60 граммов, высота прыжка сокращается до 1.6 метра.
Приземление робота на ноги, а не на спину, система не гарантирует, однако JumpRoACH может резко распрямлять “спину”, перемещаясь так до тех пор, пока не окажется в правильном положении.