Швейцарцы использовали в системе технического зрения робота "кремниевую сетчатку"

08.07.2016

"Кремниевая сетчатка", разработанная в Цюрихском университете Швейцарии, имитирует устройство глаза лягушки. Обычные системы технического зрения опираются на работу цифровой камеры, делающей покадровые снимки. Для покадровой обработки видеопотока требуется сравнительно мощный процессор. В системе с "кремниевой сетчаткой" идет непрерываня обработка информации в реальном времени, анализируются прежде всего "пиксели", которые изменили состояние - это сокращает необходимый объем вычислений. Обработкой данных с фоторецепторов занимается нейронная сеть. После периода обучения, как ожидается, робот с новой системой зрения, сможет легко выявлять знакомые ему объекты на фоне сложной окружающей среды. 

Робот "хищник" находит и преследует робота - "жертву". Таково первое применение нового подхода к техническому зрению. 

Ученые пока что тренируют одного колесного робота замечать и ловить другого с помощью новой системы технического зрения. Первоначально робот "хищник" находится в состоянии свободного поиска, пытаясь найти объект, похожий на заданное ему изображение. Если он замечает другого робота, то движется к нему. Сейчас скорость "преследования" составляет  около 10 км/ч, но исследователи уверены, что смогут ее нарастить до 60 км/ч. 

Интересно, что в Швейцарии - это уже не первая разработка по части технического зрения на основе множества элементов.  В 2015 году исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), Швейцария, объединили фотосенсоры в набор, схожий по устройству с фасеточными глазами насекомых, с идеей создавать круговую 3D-картину всего, что движется вокруг робота. В этой разработке анализируется лишь изменения освещенности, а не картинка, как таковая. Система функционирует даже в условиях низкой освещенности, поскольку для нее важны изменения в уровне сигнала, а не абсолютная его величина. Обработкой занимается микроконтроллер. 

"Фасеточный глаз", разработанный в Лозанне 

Как и в случае со многими научными разработками, области применения нового "быстрого" технического зрения, могут быть самыми различными. Представьте, например, робота - багажную тележку, который послушно следует за вами по территории аэропорта, не теряя вас из вида даже в толпе. На том же принципе могут быть основаны тележки для товаров в супермаркете. Или беспилотник для дрони (снимков владельца с воздуха) - режим "следуй за мной" поможет сделать видеозапись каких-то трюков, например, прыжков на байке или мотоцикле, спусков с горы на лыжах или сноуборде. Да мало ли других применений найдется для подобной системы?

Люди, склонные опасаться всего нового, наверное отметят для себя, что теперь ощущение "он на меня смотрит" применительно к различным неживым объектам из окружающего нас мира, будет возникать чаще и иногда вполне оправданно. Кто знает, где будут появляться встроенные системы технического зрения, если речь уже идет о тележках, корзинках и т.п. На кухне на вас будут устремлены взгляды чайника и холодильника? В спальне анализом вашего состояния займется кровать, ну а многие телевизоры уже сейчас нацеливают свои камеры на тех, кто их смотрит.  Мир становится "прозрачнее" с каждым годом и даже в полной темноте в запертой изнутри комнаты, нельзя быть уверенным, что кто-то в этот самый момент не смотрит на вас. 

Не сложнее представить себе и другие наприятные "области применения" новинки - таким зрением можно оснастить боевых роботов, которые получат оружие и будут охотиться, например, за военной техникой противника. Или за живой силой? Вам это кажется безумным? Но военные уже сейчас мечтают, чтобы солдаты недалекого были роботами, бесстрашными и готовыми послушно исполнять любые приказы. И поскольку деньги у военных имеются, нет сомнений, что автономные роботы-терминаторы появятся совсем скоро. Собственно, они уже существуют, пока что не антропорфные по конструкции, но какая разница? 

Что же, убить человека можно и кирпичом. Это не повод отказываться от разработки и использования кирпичей. Будем надеяться, что польза от систем технического зрения будет больше, чем возможный вред.  

Источник иллюстраций: dailymail.co.uk

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация