АНПА (автономный неуправляемый подводный аппарат) шноркельного типа Dorado - не новинка. Концепция данного полупогруженного аппарата появилась еще в 80-е годы, тогда он назывался DOLPHIN (Deep Ocean Logging Platform with Hydrographic Instrumentation for Navigation). В период 1998-1988 конепция была реализована - компания ISE (International Submarine Engineering) построила такой аппарат. 

Фото: ISE ; 2016. АНПА Dorado готовят к спуску на воду с исследовательского корабля Reseacher

"Для науки" аппарат в 90е и нулевые не послужил, в ВМФ Канады его пытались приспособить к картрированию минных полей.  

И вот новый поворот в судьбе этого подводного робота - теперь его собираются задействовать для мониторинга морской среды. Cоответствующую полезную нагрузку уже подготовили исследователи Dalhousie University. Будут замеряться параметры воды на поверхности и в приповерхностном слое.

Dorado может также тащить за собой сонар, установленный на ЗБУ (забортное буксируемое устройство) со скоростью до 12 узлов, которое может опускаться на глубины до 200 метров. В движение АНПА Dorado приводит морской дизель мощностью 315 кВт - воздух к нему поступат с поверхности по шноркелю. Рули управляются гидравликой, которая также приводится в движение двигателем. Длина подводного робота - 8.23 метра, ее сухой вес (с топливом 5.9 кг), скорость без буксируемого устройства - до 18 узлов, скорость с буксиром - от 10 до 15 узлов.