Американская компания разработала робо-пылесос для сбора яблок

16.08.2016
handsome_robot

В 2012 году в США было собрано свыше 4.2 млн яблок - и собирали их вручную! Казалось бы, процесс довольно просто автоматизировать - пространство сада наделено определенной структурой, объекты гомогенны. Впрочем, неприятности начинаются в тот момент, когда автоматические системы сталкиваются с непредсказуемыми отклонениями, например, фруктами, частично закрытыми ветвями и листьями. Конечно, можно использовать сложных роботов и нейросети, однако скорость их работы едва ли превысит темпы сбора яблок сезонными работниками.


Не так давно, SRI International, известная, в частности, разработками в области военной робототехники, объявила о создании спин-оффа в Силиконовой долине под названием Abundant Robotics, цель которого - производство и коммерциализация садовой робототехники, способной собирать фрукты в автономном режиме. Для скоростного сбора урожая предлагается использовать, в частности, робот-пылесос, снимающий яблоки с веток с высокой скоростью! Как утверждает разработчик, фрукты не получают каких-либо механических повреждений. В перспективе активное применение роботов-сборщиков позволит владельцам увеличить площади и эффективность садовых хозяйств за счет повышения производительности труда при сборе урожая.

На видео представлен ранний прототип устройства, собирающего яблоки осенью 2015 года. Любопытен подход, при котором вместо традиционного манипулятора с механическим захватом используется “пылесос” - вполне возможно, в будущем таких устройств станет гораздо больше.

Сбор одного яблока занимает не более секунды, устройство самостоятельно передвигается от дерева к дереву. Современное ПО может идентифицировать и игнорировать пораженные и испорченные яблоки, предупреждать фермера о болезни деревьев. Специальные трубчатые амортизаторы не дают фруктам сталкиваться в резервуаре для хранения.

Доступные материалы не позволяют понять, как система справляется с труднодоступными яблоками, скрытыми листвой в глубине кроны. Вакуумный захват на промышленном манипуляторе отлично подходит для сбора фруктов с периферии дерева, но не будет ли он повреждать дерево, в попытках добраться до дальних яблок? Впрочем. если использовать манипуляторы коллаборативного типа, ветви, вероятно, останутся  целы.

Число и разнообразие сельскохозяйственных роботов в последние годы множится буквально не по дням, а по часам. Роботы для сбора земляники, голубики, высаживания цветов, борьбы с сорняками, автоматизированные огороды, модульные роботрактора, системы автоматической подрезки веток в садах и т.д. и т.п. Практически нет направления сельскохозяйственных работ, которое бы сейчас не пытались автоматизировать. Не остается в стороне и садоводство. Основная задача, которую пытаются решить робототехники - замена сезонных рабочих автоматами, это обещает повышение качества урожая, а также возможность решить проблему роста оплаты труда и нехватки сезонных рабочих. Обратная сторона медали - миллионы тех самых малоквалифицированных сезонных рабочих, которые сейчас живут на средства, получаемые ими в сезон сбора урожая. Не очень ясно, чем они смогут заняться после того, как их работу станут выполнять садовые роботы.

Источник: spectrum.ieee.org
Источник иллюстраций: spectrum.ieee.org

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация