Роботов для использования в сельском хозяйстве как правило относят к категории "полевых роботов", эта категория в свою очередь входит в категорию сервисных роботов. Можно выделить такие подкатегории, как беспилотники, роботы для использования в точном земледелии, например, агроботы, роботы для использования в животноводстве, например, доильные роботы и т.п. Иногда роботов для дойки выделяют в отдельную подкатегорию, входящую в категорию полевые роботы, наряду с сельскохозяйственными роботами.
Одно из неплохих определений "сельскохозяйственного робота" или "агро-робота": машина, которая использует аппаратное и программное обеспечение для восприятия окружающей среды, анализа полученных данных о сельскохозяйственных культурах и выполняющая действия в режиме реального времени на основе этих данных без вмешательства человека.
На 2017 год категория "доильные роботы" существенно опережала по числу роботов в пользовании все другие категории полевых роботов. Некоторые аналитики из-за этого выделяют эту категорию роботов из общей категории "сельскохозяйственные роботы". Эта ситуация сохранится в в ближайшие годы, но уже в период 2017-2020 год ожидается существенный рост числа и разновидностей других сельскохозяйственных роботов. Европа является лидером рынка полевой робототехники, доли Северной Америки и Азиатско-тихоокеанского регионов суммарно не превышают и 10%.
Другие категории роботов для сельского хозяйства: роботы раздатчики корма, роботы для уборки навоза, роботы-пододвигатели кормов, роботизированные трактора, роботизированные комбайны, роботизированные автомобили. В качестве отдельных классов объектов можно выделить роботизированные теплицы, роботизированные вертикальные фермы, роботизированные фермы по разведению пищевых насекомых (например, сверчков). В целом можно сегментировать агро-роботов по направлениям проведения сельскохозяйственных работа: пропашные культуры, специальные поля, сады и виноградники, сельскохозяйственное производство в закрытых помещениях. Можно делить агро-роботов по функциональным зонам: автономное движение, управление процессом сева, уборка урожая и так далее.
Зачем нужны роботы в сельском хозяйстве?
Продолжающийся рост численности населения, повышение спроса на продукты питания, снижение доступности рабочей силы в сельском хозяйства, рост затрат на сельское хозяйство - все это стимулирует массовую автоматизацию промышленности в области сельского хозяйства.
Передовые страны работают над переходом к безлюдному автоматизированному сельскому хозяйству на основе широкого применения мобильных и стационарных роботов. Как ожидается, это позволит добиться роста производительности на фоне повышения рентабельности, что обеспечивает снижение себестоимости продукции. Роботы способны выполнять различные операции - обработку почвы, ее удобрение, посев, посадка, доение скота, стрижка шерсти, кормление, разделывание мяса и рыбы и т.п.
Использование программно-аппаратных комплексов беспилотного управления для замены водителей сельскохозяйственных транспортных средств позволяет сократить перерасход материалов, а также увеличивает урожайность за счет более точной обработки земли.
Можно выделить следующие задачи роботизации в сельском хозяйстве:
- мониторинг и прогнозирование
- снижение себестоимости сельхозпроизводства
- улучшение качественных показателей
- снижение экологической нагрузки сельхозпроизводства
- повышение конкурентоспособности средних и мелких сельскохозйственных производитель
- повышение безопасности с-х производства
- решение проблем с кадрами
- снижение издержек, связанных с недобросовестностью сотрудников
- расширение возможностей использования сельскохозяйственной техники - роботы могут быть всепогодными и работать в любое время суток
Системы автоматического вождения сельскохозяйственной техники
Auto-Guide 3000, AGCO-RM. Комплексная система автоматического вождения тракторов с поддержкой функции "свободные руки", которая при использовании спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS обеспечивает точность позиционирования до сантиметра. Система предназначена для установки на трактора.