Несмотря на то, что в целом сбор фруктов в немалой степени механизирован, в части сбора спелых плодов, позиции роботов или других машин пока что слабы. Как правило, сбор спелых плодов осуществляется с использованием ручного труда, а машины лишь позволяют ускорить такие работы.

Прогресс затрудняют высокие требования к роботизированной технике, которая могла бы заменить человека. Система технического зрения, например, должна не просто уметь отличить спелый плод от еще неспелого, но также должна справляться с его распознаванием в условиях "зашумленности" картинки другими объектами, например, листьями и ветками. Манипулятор робота должен быть способен срывать выбранный системой фрукт аккуратно, а также одновременно быстро и экономично по затратам энергии. Отсутствие моделей для компьютерного дизайна затрудняет быструю разработку и развитие образцов соответствующей техники. Отсутствие универсальной применимости такой техники сдерживает инвестиции в этот сегмент, поскольку каждый вид роботизированных комбайнов скорее всего будет пригоден для работы лишь в достаточно узком сегменте сельскохозяйственного рынка.

Источник: Agrobot, Harvest Croo, Fresh Fruit Robotics, Abundant Robotics, IDTechEx

И все же изменения есть, хотя и небольшие. По состоянию на конец 2016 года уже несколько комбайнов для сбора садовой земляники прошли коммерческие испытания. Внедрение некоторых из них требует переустройства фермы, а также "обучения" техники для того, чтобы система технического зрения справлялась с идентификацией коммерчески приемлемой доли ягод земляники.  Другие компании занимаются разработкой универсального решения, которое было бы совместимо с земляничными фермами различного типа. Выход таких устройств на рынок ожидается в 2020/2021 годы.

Octinion, Бельгия - Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год. 

Комбайны для сбора спелых яблок также достигли уровня прототипов на поздней стадии. Для них разработаны новые недорогие "эффекторы", а также сравнительно недорогие и достаточно неплохие руки роботов, которые могут работать в параллельном режиме. Их выход на рынок начнется примерно в 2022/2023 годы.   

+ +