OctopusGripper (что-то вроде "осьминожий захват") назвали новинку разработчики из немецкой компании Festo Pneumatic Technology (в сотрудничестве с китайским университетом Beihang). Выглядит она жутковато даже по-сравнению с предыдущими разработками в данной области. Зато такой бионический захват обладает целым рядом функциональных преимуществ по сравнению с предыдшественниками.

Конструирование захватов в современной потребительской робототехнике - это одна из наиболее сложных задач. Множество объектов в человеческом мире хрупкие или тонкие. Их легко повредить и с ними совсем не просто манипулировать - мы не замечаем этого только в силу привычки. Одно дело - взять бутылку с водой, совсем другое – суметь налить из нее воды.

Как и настоящий осьминог, OctopusGripper использует для манипуляций с предметами присоски. Разрежение в них создается с помощью откачки воздуха. Присоски позволяют щупальцу захватывать и удерживать предмет любой частью щупальца, для этого разрежение воздуха распределяется по присоскам равномерно, не концентрируясь в какой-либо точке. За счет большого количества присосок, даже не создавая значительного разряжения воздуха, захват может удержать самые разные предметы при любых поворотах щупальца.

Щупальце состоит из трех независимых сегментов, каждый из которых обладает свободой передвижения. В итоге OctopusGripper напоминает змею с тремя сочленениями, как в руке человека, но при этом гибкую. Пневматическая рука-щупальце почти полностью выполнена из мягких материалов (силикон) и состоит из сжимаемых «мехов», действующих как мышцы робота. Если в щупальце подаеть сжатый воздух, оно изгибается так, что может обернуться вокруг какого-нибудь предмета. Новый гриппер весит всего около 3 кг. При этом он способен поднимать груз, равный своему весу и манипулировать им. Это делает его вполне реальным конкурентом некоторым коллаборативным роботам? 

Выбор разработчиками осьминога в качестве модели для своей разработки - далеко не случаен. Осьминог с его отсутствием скелета - это удивительное существо. Он почти целиком состоит из мягких мышц, что делает его чрезвычайно гибким и маневренным. Octopus Gripper обладает этими же свойствами головоногого моллюска. Так же, как у осьминога, два ряда присосок расположены у него на внутренней стороне силиконового щупальца. 

В Festo отказались от конструкции трехпалых грипперов, которая, несомненно, более ограничена в движениях по-сравнению с щупальцем. Вот только такой захват не выглядел столь пугающе, как щупальце, которое во многих, кто его видит, будит атавистические страхи. 

Festo уже тестирует Gripper на двух легких роботах сразу, на BionicMotionRobot и на BionicCobot. Оба робота необыкновенно пластичны, отличаются непривычно плавными движениями и могут непосредственно взаимодействовать с людьми. Даже в случае столкновения, они не опасны - даже более, чем коллаборативные роботы, не говоря уже о промышленных. 

Это не первая разработка, навеянная идеями "щупалец". Можно вспомнить, например, концепт для подключения к автоматического подключения к автомобилям Tesla зарядного кабеля. Или мягкое щупальце, разработанное для микророботов. Но, безусловно, новинка Festo впечатляет, как и почти все бионические изделия этой выдающейся компании, вспомнить хотя бы их медузу или кенгуру. 

Интерес к софт-роботике растет, ведь такие захваты и роботы более безопасны, чем традиционные - из металла и пластика. Дайте людям немного привыкнуть к этой идее и мы еще увидим, насколько глубоко в нашу жизнь смогут проникнуть софт-роботы, в том числе и с такими захватами, как OctopusGripper. Возможно, дизайн щупальцев придется еще немного доработать для того, чтобы люди чувствовали себя более комфортно, ощущая прикосновения робота или даже находясь с ним в одной комнате. 

+ +