Софтроботика

Софтроботика -- Перспективные технологии и робототехника

"Мягкие роботы" (soft robots) - одно из направлений робототехники, где рассматриваются роботы, выполненные из различных мягких материалов, способных менять свою форму. Идеи разработчики зачастую черпают из живой природы, ряд разработок строятся на бионических принципах.

Такие роботы, как ожидается, могут найти применение в ситуациях, когда предусматривается тесный контакт робота с человеком, поскольку их использование безопаснее, чем традицонных, выполненных из металла или жесткого пластика.

Можно вспомнить такие разработки, как искуственные мышцы, помогающие работе сердца и носимые медицинские экзоскелеты. Другое направление - имитация живых существ, например, бионической гусеницы, или принципов устройства живых существ - тех же мышц, но уже для роботов.

Участники рынка

Soft Robotics, США

Основанная в 2013 году компания известна софт-гриппером RL7, которым могут оснащаться промышленные манипуляторы, например, ABB. Этот гриппер является долговечным и позволяет работать с различными предметами без идентификации объекта с помощью компьютерного зрения или предварительного программирования. Такие манипуляторы можно использовать на конвейерах предприятий пищевой промышленности, однако компания собирается доработать идею и приспособить её для полевых роботов.

2024.08.14 Американская Soft Robotics сворачивает производство захватов для промышленных роботов и сосредотачивается на ИИ. Компания продала бизнес по производству мягких роботизированных захватов немецкой J. Schmalz GmbH. Сумма сделки не разглашается.

2017.04.04 Бионические софт-захваты Soft Robotics - будущее деликатного манипулирования предметами

Empire Robotics, США

Основанная в 2012 году компания представила шаровой софт-гриппер, удобный для манипуляции твердыми стеклянными или металлическими деталями. Versaball не получил широкого применения, так как захват оказался не в состоянии выдержать многократного промышленного использования.

Bio Robotics Institute, Pontedera, Италия

Разработки в области "софт-роботики", проект Осьминог. Видео.

Новости

2017.05.18 Новый захват на бионических принципах поможет роботам лазить по стенам. Перспективная разработка, пока что только экспериментальная. Используется "принцип геккона" (силы Ван-дер-Ваальса).

2017.04.04 Бионические софт-захваты Soft Robotics - будущее деликатного манипулирования предметами

2017.03.30 Бионическое щупальце от Festo готово к аккуратной работе.

Как и настоящий осьминог, OctopusGripper использует для манипуляций с предметами присоски. Разрежение в них создается с помощью откачки воздуха. Подробнее

2017.02.24 В Объединенном королевстве разработали робо-манипулятор для взаимодействия с мягкими объектами. Разработка Ocado. Промышленный кооперативный манипулятор Kuka с захватом из мягкого материала, способный захватывать пищевые и другие мягкие объекты. Пальцы разрабатывали в Берлинском техническом университете.

2017.02.03 В MIT создали прозрачного робота из гидрогеля. Робота сделан из прозрачного гидрогеля - прочного и долговечного материала, в составе которого преобладает вода. Манипуляторы робота печатаются на 3D-принтере из полых гидрогелевых кубиков. Движение поршня шприца закачивает воду в кубики или удаляет воду из них, отчего “руки”-щупальца робота быстро сворачиваются или разворачиваются - сжимаются или разжимаются. Мягкий захват не травмирует рыбу, прочности материала хватает более чем на тысячу циклов “сжатие-разжатие”.

2017.01.21 Мягкий роботизированный рукав для сердца помогает перекачивать кровь / json.tv Идет разработка роботизированных пневматических имплантов, основанных на принципах софт-роботики которые подерживают сокращения сердечной мышцы у людей с сердечной недостаточностью. Исследователи из Гарварда, США, уже проверили свою разработку на свиньях.

2016.11.22 Носимые роботы вытеснят медицинские экзоскелеты? Лаборатория биодизайна (Harvard Biodesign Lab) Гарвардского университета, США, занимается разработкой “мягкой” робототехники. Речь идет, в частности, об “одежде” и носимых роботах, которые могут помочь людям, пережившим инсульт, снова встать на ноги.

2016.08.28 В Польше разработали бионическую робогусеницу. Исследователи из Варшавского университета, Польша, разработали крошечного бионического робота, способного воспроизводить движения гусеницы и перемещать объекты, размер которых в 10 раз превосходит размер устройства. Длина “робогусеницы” составляет 15 мм. Источник энергии “робота” - внешний, в движение его приводит световая энергия в зеленой части волн видимого диапазона.

2016.07.26 ZIZZY - персональный робот с софт-мускулами вместо жужжащих сервоприводов

2016.06.08 В Гарварде разработали мышцы для мягких роботов. Большинство современных роботов лишены подвижности и гибкости, присущих “мягким” организмам, таким, например, как люди. В Гарвардском Университете недавно разработали новый тип “мышечного” актуатора. Действие новинки чем-то напоминает работу человеческого бицепса - в частности, близко к нему по времени отклика и эффективности. Разработка получила название VAMPs (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures - “пневматические структуры, приводимые в действие посредством вакуума, повторяющие характеристики мышц”). Для активации системы, из нее откачивают воздух, вакуум в полостях заставляет актуатор сжиматься, приводя его в движение - оно может быть линейным, скручивающимся, сгибающим или их комбинацией. За счет “клеточной” структуры VAMPs продолжит функционировать даже, если получит незначительные повреждения, например, разрыв диаметром до 2 мм.

2016.03.22 Исследователи Корнелльского университета, США разработали соединение из металлической пены, способное менять форму для того, чтобы собраться в жесткую конструкцию. Диапазон применений нового материала весьма широк, однако наиболее перспективная область - разработка мягких роботов. Новое их поколение сможет сочетать в себе достоинства мягкого “тела” и возможность при необходимости обрести жесткую форму.

2015.12.23 Софтроботика. В Университете Северной Каролины разработали методику, по которой цепочки магнитных наночастиц могут использоваться для манипуляции эластичными полимерами. Это, теоретически, может быть использовано в манипуляторах "мягких роботов". Нанокомпозит меняет форму под вознействием внешнего магнитного поля, интенсивностю и направленностью которого можно управлять.

2015.10.24 Бионический робот ползет как червь

2015.10.16 Пневмогенератор повысит эффективность мягких роботов

2015.10.01 Роботы становятся безопаснее благодаря софт-роботике