Черно-желтые роботы Astrobee отправятся на МКС еще до конца 2017 года или, что более вероятно - до октября 2018-го. Как ожидается, аппараты будут перемещаться по станции, инвентаризируя вновь прибывшие грузы, помогая находить потерянные вещи, контролируя качество воздуха и уровень шумов, выполняя ряд научных задач без участия космонавтов, и, заодно… шпионить за космонавтами, обеспечивая возможность телеприсутствия операторам из ЦУПа в Хьюстоне, США! Роботы автономны, но также ими можно управлять с Земли, подзарядка проходит также в автономном режиме. 

Космонавты МКС в скором будущем получат трех новых друзей - веселые черно-желтые кубы будут… неустанно следить за действиями людей! Роботов под названием Astrobee (Космопчела - отсюда и "билайновская" черно-желтая раскраска) задумали еще в 2015 году и запустили краудсорсинговый проект на Freelancer.com - участники которого предлагали идеи манипулятора для этого робота. Ожидалось, что робот будет готов в 2017 году, пока что сроки более-менее соблюдаются, но запуск кубиков Astrobee в космос, скорее всего, переползет на 2018 год. Кроме того, пока неясно - появится ли на "пчеле" хоть какая-нибудь рука-манипулятор.

Astrobee - это бортовой свободно летающий робот в форме куба 1х1х1 фут с закругленными гранями для использования на МКС.  Робот будет оснащен камерой, микрофоном, RFID-сканером.  Для перемещения в условиях нулевой гравитации, Astrobee оборудован вентилятором, который засасывает внутрь робота воздух, создавая небольшое избыточно давление. У робота также есть 12 сопел, расположенных на различных его гранях. Управляя заслонками, робот выпускает поток воздуха через некоторые сопла, что задает достаточную для движения "реактивную тягу" в небходимом направлении. Для навигации используется самостоятельно составляемая роботом трехмерная карта МКС. Дроны содержат точки подключения для разнообразных модульных дополнений. Заряда батарей одного аппарата хватит на несколько часов автономной работы, после чего робот самостоятельно направится на подзарядку. 

Astrobee - не первый дрон, способный передвигаться внутри космической станции. В 2006 году на МКС поступили шарообразные роботы SPHERES, разработка которых стартовала еще в 1999 году. С тех пор аппараты приняли участие более чем в 100 различных академических исследованиях.

За последние 11 лет SPHERES немного устарели, к тому же у них нет ни манипуляторов, и возможности записывать и транслировать в ЦУП видео. Между тем, лишние глаза и руки на МКС не помешают! 

Больше новостей по теме “роботы и космос” можно найти здесь. 

+ +