Бортовые роботы космических аппаратов  --  Космические роботы   

 

Россия

Андроидная техника (НПО Андроиздная техника), Москва

ARTEM (Automatic Research and Testing Machine, АРТЕМ), Андроидная техника (НПО Андроиздная техника), Москва

2020.01.15 В НПО "Андроидная техника" продолжат разработку "роботов-пилотов" для космических кораблей. В частности, по проекту "Испытатель" будет разработан "робот-пилот" для российского космического корабля Орел. Название новинки - Артем (Automatic Research and Testing Machine). Как и предыдущая модель Skybot F-850, более известная как Федор (FEDOR), робот ARTEM будет выполнен в гуманоидном форм-факторе, но только станет меньше и легче, для чего в конструкции планируют использовать больше пластика и меньше металла. Разработчики откажутся от пятипалых рук, робот получит новые захваты. Заявляется о планах "интеграции" робота с системами электропитания и связи корабля.
А вот с управлением кораблем робота отчего-то интегрировать не планируют. Роботу придется "нажимать на кнопки" своими новыми захватами. Хочется спросить - зачем так сложно?
Основным режимом работы робота будет автономный. Также сохранится возможность работы в режиме аватара - с копированием действий человека, находящегося на удалении.
Будет также реализован режим "супервайзинга", когда человек сможет вмешаться в работу робота, действующего по программе. Первый запуск корабля Орел без космонавтов запланирован на 2023 год с космодрома Восточный, стыковка с МКС не планируется. Источники: tass.ru ; tass.ru.

FEDOR (Skybot F-850)

Антропоморфный гуманоидный робот для использования в ближнем космосе на борту космических кораблей или спутников. С элементами автономности. В 2019 году перестал использоваться после полета в космос. 

SAR-401, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

Телеуправляемый андроид для работы на борту КА или в космосе. Дистанционно управляется оператором с помощью костюма-повторителя.  

Центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина, Россия

Андронавт, Центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина, Россия

Телеуправляемый андроид для работы на орбитальных космических станциях.

ЦНИИ РТК, Москва 

КТМС-1, ЦНИИ РТК, Москва 

Космическая транспортно-манипуляционная система для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов и поддержки экипажа при внекорабельной деятельности. Для работы в КА или на поверхности КА. Сокращение КТМС-1 введено RoboTrends.ru для удобства ссылок на систему. 

 

Зарубеж

AILA, Robotics Innovation Center, Германия

бортовой робот антропоморфного типа с возможностью работы в космосе

2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС. AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.

Archinaut, Made in Space, Northrop Grumman, Oceaneering Space Systems, США

2017.05.15 Archinaut - стройка на орбите. Made In Space демонстрирует видео-рендеринг более крупной системы - технологической платформы Archinaut, которая позволяет осуществлять автономное производство и сборку космических систем на орбите. Archinaut в перспективе сможет производить и собирать большое оборудование, такое как спутники или даже космическую станцию. Проект основан на использовании аддитивных технологий. 

2016.03.08 Роботизированный 3D-принтер способен строить космические объекты. А также печатать то, что требуется на борту МКС. 

Astrobee, NASA, США

бортовой свободно летающий робот в форме небольшого куба с закругленными гранями для использования на МКС. В разработке с планами готовности в 2017 году. NASA проводит краудсорсинговый конкурс на проект манипулятора для робота. Робот будет оснащен камерой, микрофоном, RFID-сканером. Задачи на борту: отслеживание качества воздуха, уровня шума, а также выполнение ряда задач с целью снижения нагрузки на космонавтов. Кроме того, робот поможет с тестированием новых технологий и будет выполнять функции робота телеприсутствия для специалистов центра управления полетами в Хьюстоне.

CIMON, Airbus / IBM

Источник фото

Бортовой свободно летающий робот в форме бочонка. Предполагается работа робота на МКС в период с июня 2018 года по октябрь 2018 года. Встроенный ИИ позволяет роботу отзываться на речевые запросы одного из членов экипажа, выдавая различную справочную информацию. Робот распознает членов экипажа "в лицо". 

Dextre (Canadarm2), MDA Space Missions, подразделение компании MacDonald Dettwiler по заказу Канадского космического агентства, Канада

грузовой манипулятор для работы на поверхности МКС. Дистанционно управляется оператором, в том числе может управляться оператором наземного центра управления.  Служит для разгрузки грузовых аппаратов, стыкующихся с МКС.

Kirobo, Toyota Motors, Япония

миниатюрный робот-собеседник. Рост около 35 см. Предназначен для общения с людьми на борту МКС. 

R5 Valkyrie, NASA/DARPA, США

Антропоморфный двуногий ходящий робот, 1.8 м, 131.5 кг. Два манипулятора в виде рук. Предназначен для использования на борту космического аппарата. Телеуправляемый. 

2015.12.03 Робот-космонавт станцевал для NASA. 

Robonaut 2 или R2, General Motors и NASA при содействии Oceaneering Space Systems, США 

Эволюция проекта Robonaut. Программа Robonaut стартовала в 1997 году. Планировалось, что испытать робота в космосе можно будет еще в 2005 году. В 2014 году был выбран в качестве NASA Government Invention. Официальная страница Robonaut 2. 

2015.06.21 Robonaut 2 появился на МКС. Робот планируют использовать для "медицинских задач" под управлением докторов, находящихся на Земле. Цель программы - переложить на робота повторяющиеся работы. 
2015.06.21 NASA has a robot in International Space Station. 

SPHERES

Автономный дрон для использования на обитаемых космических орбитальных станциях. 

SpiderFab

Концепт робота для работы в космосе.

2013.09.03 SpiderFab: Architecture for On-Orbit Construction of Kilometer-Scale Apertus 

Хiaotian, China Aerospace Science and Technology Corp., Китай

робот для космических исследований на борту орбитальных станций и в открытом космическом пространстве. 

2015.11.08 Китайский косморобот Xiaotian сделан по-мотивам марвеловского супергероя? 

Неизвестный производитель, Европа

Европейский робот-манипулятор длиной 11,3 м, масса 600 кг, максимальная грузоподъемность 8 тонн. Планируется к установке на модуле Наука. Задача - перемещать отдельные крупные модули МКС, захватывать и перемещать отдельные объекты с точностью до 5 мм.