Управлять роботами станет проще!

06.05.2017

Чтобы потребительские роботы добрались до домохозяйств, им понадобится обзавестись интуитивными и предельно простыми системами управления и соответствующими интерфейсами. 

 

 

Типовой интерфейс, связанный с ROS (open source операционкой для роботов), позволяет оператору позиционировать машину в пространстве по 6 осям, нажимая на стрелки, отображаемые на экране.

Если пользователю, например, необходимо заставить робо-манипулятор захватить какой-либо объект, требуется сформировать набор команд по перемещению из точки А в точку Б и, непосредственно, взаимодействию с объектом. В качестве примера можно привести автоматы с клешней и мягкими игрушками.

В Технологическом институте Джорджии, США, исследователи разработали более простой интерфейс для роботов, содержащий “вшитые” инструкции по навигации в пространстве. Пользователю остается лишь указать необходимый предмет в специальном приложении, после чего робот сам разберется, как именно переместить манипулятор, чтобы захватить объект. 

Разработчики системы предложили 45 людям, не связанным с робототехникой, использовать существующий интерфейс, чтобы заставить робота переместить определенный объект. В среднем, каждый испытуемый совершил порядка 4 ошибок. Использование нового интерфейса позволило сократить этот показатель в 4 раза!

Новый алгоритм заставляет робота самостоятельно анализировать пространство вокруг объекта, обозначенного пользователем, изучить его геометрические свойства и выявить участки, на которых система может с чем-либо взаимодействовать. Чем проще окажется процесс взаимодействия с роботами, тем проще будет интегрировать роботов в наш обиход. Задача актуальная - Toyota разрабатывает роботов, призванных помочь пожилым людям с домашними делами, и простота интерфейса - немаловажная их особенность. Впрочем, это качество требуется не только для домашних роботов - возможность быстро и легко дать роботу задание не помешает и на производстве и, тем более, в сложных условиях эксплуатации, например, в космосе или в ситуациях телеуправления. 

+ +

Источник: recode.net

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация