Интерфейсы для управления роботами

Интерфейсы для управления роботами  --  Классификация роботов по-конструкции

В арсенале робототехников большой выбор интерфейсов управления роботами. 

 

Фрагмент классификации интерфейсов

Аватар-костюмы (см. Аватары) - удобны для управления роботами андроидного типа. "Аватар-костюм" анализирует движения человека и интерпретирует их в последовательности команд для актуаторов робота, с целью, чтобы робот повторял движения оператора. Может быть также оснащен обратной связью, передающей различные сигналы от робота - от датчиков прикосновения и наклонов - это позволяет задействовать сенсорные системы человека в качестве элементов управления роботом. 

Нейроинтерфейсы. Бесконтактное (редко контактное) снятие миографических биоэлектрических сигналов с мозга или мышц человека и их интерпритация в команды для исполняющего устройства (робота)

 2018.08.21 Систему “НейроЧат” скоро можно будет купить или взять в аренду

Технологии захвата движений. Могут реализовываться различными методами, в том числе с помощью цифровой камеры, подключенной к компьютеру. Вычислительное устройство анализирует видеострим с камеры и интерпретирует выявленные изменения в положении человека, его рук и ног, пальце и т.п. в команды для исполнительного устройства (робота). Подмножество данного способа - считывание в качестве сигналов управления положений зрачка человека.  Кроме технологий, основанных на использовании цифровой камеры могут использоваться также другие виды интерфейсов, обеспечивающих возможность захвата движений, например, с использованием датчиков, крепящихся к человеку и различных систем снятия информации, например, индуктивного типа. 

2018.09.08 Европейские разработчики учатся управлять роботом Centauro с помощью системы компьютерного зрения

2017.11.18 Роботы научатся понимать наши эмоции и язык тела.

Речевой интерфейс. Робот может получать команды от оператора, поданные голосом с использованием открытого или закрытого набора команд. Система управления занимается распознованием речи и интерпретацией распознанных или "понятых" команд в цепочки управляющих сигналов для актуаторов робота. 

Джойстики, кнопки и т.п. - подключаемые к компьютеру или встроенные в "пульт дистанционного управления". В качестве такого пульта может выступать также мобильное устройство, например, смартфон или планшет оператора.  

+ +

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация