Робот учитель танцев научился вести партнера
26.05.2017Робот-танцор - это совместная разработка специалистов из четырех японских университетов и одного бразильского. Это уже не первая разработка робота учителя танцев. Предыдущая версия умела выполнять функции ведомого партнера, теперь робот готов к роли ведущего.
Робот способен автоматически определить уровень умений партнера-человека и подстроиться к нему. Постепенно робот постарается усложнять задачу для человека, ослабляя "хватку".
Высота робота - 180 см, он перемещается с помощью колесной платформы, не сковывающей движения человека. При этом верхняя часть робота движется подобно тому, как двигался бы человек-партнер. Робот оценивает движения обучаемого человека благодаря встроенным лидарам и тензодатчикам и выводит на встроенный экран необходимую информацию, в частности, поощрительные замечания или сообщения о допущенных ошибках.
Рост обучаемого должен быть в пределах от 1.5 до 1.9 м. Прежде, чем робот получил возможности учить людей, он сам прошел курс обучения у профессиональных танцоров (благодаря когнитивным способностям на базе Deep learning). Совместными разработками руководил Diego Felipe Paez Granados.
Робот еще находится в стадии испытаний, но уже обучил вальсу нескольких людей.
Очень интересный подход! Если робот способен обучить человека вальсировать, то он сможет научать его и другим видам физической активности - будет ли это рукопашный бой или что-то в этом роде? А может быть это хорошая идея для обучения людей работе на каком-то сложном оборудовании, управлению той или иной техникой? Аналогичный ассистивный подход используется и в медицинской робототехнике, предназначенной для восстановления физической активности человека, например, после инсульта, операций или травм.
+ +