DevBot прокрался по трассе Формулы-Е в Париже
04.06.2017Беспилотный отладочный автомобиль проекта RoboRace самостоятельно проехал кру по парижской трассе, предназначенной для гонок Формулы-Е. Скорость не достигала и 20 км/ч. Похоже, после аварии на трассе в Буэнос Айресе в феврале 2017 года, когда робот на скорости в 186 км/ч зацепил ограждение из-за ошибки бортового искусственного интеллекта, разработчики решили не спешить с демонстрацией сырого продукта на больших скоростях.
Проект Roborace известен с 2015 года. В качестве "мозга" тестового болида используется платформа NVidia Drive PX2 - лучшая, вероятно, платформа для самоуправляемых автомобилей. Каждый самоуправляемый автомобиль оснащен пятью лидарами, 18 ультразвуковыми сенсорами, 6 камерами и системой глобального позиционирования. Корпус выполнен в основном из углепластика. Теоретическая предельная скорость - 320 км/ч. Искин автомобиля построен на базе алгоритмов глубокого обучения - анализируется ситуацию вокруг автомобиля, а также вдоль прогнозируемой траектории движения. Кроме того, автомобили могут “общаться” между собой, что позволяет снизить риск их столкновений друг с другом.
+ +