В Самаре тестируют подводный планер. Пока что в бассейне
23.06.2017Автономные подводные роботы планирующего типа выпускаются в целом ряде стран. Для России это пока что еще, скорее диковинка. Тем не менее, отечественные разработчики темой занимаются. В частности, в самарской Russian Bionics Lab.
В 2016 году компания показывала свою разработку АНПА Mariam I. В условиях бассейна.
Mariam I - это разработка 2015 года по схеме "нижнеплан" с прозрачным корпусом. Аппарат весит 10 кг и способен работать в течение 3 месяцев. На борту LiPol аккумуляторы, измерительный модуль и навигационная станция. Плавучесть меняется за счет заора воды в балластную емкость в кормовой части аппарата. Изменение центра тяжести аппарата (каретки с аккумуляторными батареями) позволяет менять дифферент и крен.
С 2014 года командой также создавались АНПА Mariam II и Mariam III и роботы других типов.
Краткие характеристики Mariam II ("среднеплан")
- скорость планирования 0.25 м/c
- масса аппарата - 8 кг
- автономность - 3 мес
- диаметр корпуса - 120 мм
- высота киля - 350 мм
- размах крыльев - 1000 мм
- связь и позиционирование - GSM, GPS, радиомодуль
- автономность хода - до 6 месяцев
- связь через web-интерфейс
- глубина погружения - до 50 м
- модульная конструкция
Инвестиции в проект Mariam II заявлены на уровне 2 млн руб.
Основное направление исследований - динамика и виброакустичка робототехнических систем, гидродинамика подводных объектов и т.п. Компания создана на базе Самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П. Королева.
+ +
