Новости подводной робототехники

Новости подводной робототехники -- Подводные роботы

2024.07.24 В Польше открыт сервисный центр Teledyne GAVIA AUV. Центр создан компанией ENAMOR Limited в Гдыне, Польша, для поддержки расширяющегося парка АНПА Gavia, закупаемых ВМС Польши. Центр открыт в партнерстве с Польской военно-морской академией. Сервисный центр будет проводить техобслуживание аппаратов Teledyne Gavia для клиентов из Польши и других стран континентальной Европы.

2024.05.25 Интервенционный робот Saipem Hydrone-R проработал под водой 167 дней. Hydrone-R был развернут на проекте разработки месторождения Ньёрд энергетической компании Equinor на шельфе Норвегии. В течение 167 дней, непрерывно оставаясь под водой, он выполнял различные мисссии, как в режиме дистанционного управления (с беспроводным подключением!), так и автономно. Благодаря линии связи с буровой установкой, береговой центр управления Saipem в Ставангере, Норвегия, полностью контролировал всю деятельность робота.
Особенность аппарата - модульная конструкция, которая позволяет оснащать его различной полезной нагрузкой. АКБ обеспечивает автономность до 12 часов, запас хода - 10 км. Глубина погружения - до 3000 метров. Производитель утверждает, что робот может оставаться в погруженном состоянии круглосуточно 365 дней в году. Это упрощает его использование, позволяет проводить регулярные проверки подводных активов и другие работы на глубине, включая предоставление первой помощи в чрезвычайных ситуациях.
Робот Hydrone-R предоставлен и используется Equinor в рамках 10-летнего RaaS контракта.
Кроме модели робота Hydrone-R на месторождении используется также модель Hydrone-W, это электрический ТНПА рабочего класса резидентного типа. Он может быть соединен кабель-тросом с подводной базой или надводной базой. Hydrone-W уже применялся ранее в заачах подводного строительства.

2024.04.20 Подводный робот-пингвин создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.

2024.04.07 На днях Cellula Robotics, известная своими АНПА с повышенной автономностью и дальнодействием, использующими водородные топливные элементы, заключила договоренности с компанией Metron, работающей на ВПК США. У этой компании есть наработки в области применения ИИ в АНПА для управления различными миссиями.

2024.02.16 Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса. Nauticus готовят следующее поколение аппаратов Aquanaut для проведения осмотров и минимальных ремонтных работ - кроме того, компания уже завершила береговые испытания Aquanaut Mk2. ПО Nauticus toolKITT software совместимо с другими АНПА и уже применяется на многих военных ROV, в том числе - конкурентах Aquanaut.

2024.02.03 В Антарктиде экспедиция Гетеборгского университета на днях лишилась ценного научного инструмента - сравнительного большого (7 м длиной) глубоководного автономного подводного аппарата "Ран" (Ran). Так ученые окрестили АНПА Hugin, производства норвежской компании Kongsberg Maritime.

2023.12.25 Американская Teledyne Marine и польская Enamor открывают центр обслуживания АНПА (преимущественно - аппаратов Gavia) в Польше. Центр займется обслуживанием клиентов как в Польше, так и в других европейских странах.

2023.11.18 VideoRay, поставщик подводных роботизированных систем осмотрового класса, и Neotek, поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений, заключили соглашение о намерениях (LOI) на распространение и обслуживание ТНПА VideoRay и аксессуаров для них в страны ЕС.

2023.11.12 Reach X - компактный манипулятор, предназначенный для использования в составе портативных ТНПА, разработанные Reach Robotics. Компания работает с вооруженными силами различных стран, участвуя в разработке интервенциональных роботов. Reach X - платформа, которая, как ожидается, позволит выполнять задачи, для решения которых сегодня чаще привлекают дайверов.

2023.10.12 Дроны Slocum от американской Teledyne Marine займутся сбором данных, обеспечивающих прогнозирование ураганов. Речь идет, в частности, о замерах температуры и уровня соли, а также сборе информации о подводных течениях.

2023.08.22 Fugro завершила дистанционно-управляемую подводную инспекцию с использованием беспилотного надводного судна.

2023.07.31 Международная команда исследователей задействовала алгоритмы “обучения с подкреплением” для тренировки подводных роботов - разработчики учат системы оптимизировать траектории своего движения и находить на дне объекты и животных в полностью автономном режиме. Исследователи испытывали технологию на АНПА Sparus II, разработанном испанским институтом VICOROB. Для позиционирования использовался ряд акустических методов, позволяющих оценить положение объекта с учетом измерений расстояний, сделанных в разных точках. Точность определения местоположения объекта очень зависима от места проведения измерений акустической дальности. Становится важным применение ИИ и, в частности, обучения с подкреплением, которое позволяет формировать оптимальную траекторию движения робота.

2022.12.25 Прототип АНПА Eureka 1, разработанный американской компанией Impossible Metals, успешно провел экспериментальную выборочную добычу редкоземельных металлов под водой, не причиняя вреда биому. Речь идет о предложении по наиболее экологичной добыче полиметаллической морской руды, когда робот плывет на расстоянии от дна и деликатно подбирает манипуляторами лишь конкреции без видимых признаков жизни. Оснащенный единственным манипулятором Eureka 1 прошел испытания на малой глубине в 25 метров – масштабное развертывание подобных систем ожидается не раньше 2026 года.

2022.12.08 Похожий на сферу аппарат UX-1Neo диаметром около 0.7 м представляет собой развитие системы UX-1, способной выполнять миссии автономно или в режиме телеуправления. Модульный робот несет на борту сонар, оптические и гиперспектральные камеры и системы освещения – за два дня исследователи сформировали трехмерную карту пропасти до глубины 450 метров. Робот весит порядка 90 кг, погружается на глубину до 500 метров, а время его автономной работы составляет до 8 часов. Подробнее - RoboTrends / подробнее о роботе UX-1Neo.

2021.12.23 [ТНПА. Тяжелый рабочий класс]. В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА: "Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе".
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт. Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях. Читать: jmtp.febras.ru, pdf

2021.12.13 [Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс] В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис. / Также по теме: участники российского рынка подводной робототехники

2019.08.17 Успешно прошли испытания ТНПА МСС-3000 разработки НТЦ Marine Geo Service на глубинах до 1600 метров. Комплекс ТНПА МСС-3000, состоящий из подводного аппарата, лебедки, системы электропитания и поста управления, на время испытаний был размещен на борту специализированного научно-исследовательского судна (НИС) «Борей». Во время глубоководных испытаний осуществлялась комплексная проверка всех систем и соответствие реальных показателей заданным. Подробнее о МСС-3000 - там же и небольшой ролик с испытаний.

2019.05.08 MODUS добавила к своему подводному флоту еще один гибридный аппарат. Компания MODUS добавила еще один гибридный автономный подводный беспилотник (HAUV) для своей "флотилии". Аппарат объединяет ряд возможностей ТНПА и АНПА. По заявлению разработчика, робот SeaEye Sabertooth, способный погружаться на глубины до 3000 метров, будет дооборудован так, чтобы расширить его автономное использование, а также нарастить тягу, чтобы робот мог быстрее двигаться под водой. Обновленная платформа готова к установке на нее сенсоров с высоким разрешением, которые могут использоваться в различных сценариях работы под водой.

2019.03.22 Разработку андроидного подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ).
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года. Источник: rg.ru; ridus.ru

2019.03.22 На чемпионате Singapore AUV Challenge 2019 победила совместная команда Дальневосточного федерального университета и Института проблем морских технологий с роботом Pandora. / eq.ru

2019.03.21 В С.Петербурге начались испытания АНПА интервенционного класса. Так называют АНПА с собственными манипуляторами. Благодаря этому их можно использовать для подключения и переподключения электрических и гидравлических разъемов, работать с задвижками подводных добывающих комплексов. Источник: sudostroenie.info

2018.06.30 Американские подводные роботы научились действовать группой. Aquabotix SwarmDriver

2018.05.16 В ОКЕАНОС проверили готовность АНПА IVER2 к эксплуатации после планового технического обслуживания.

2018.03.20 Мусор во фьордах? Норвегия обратится к морским дронам. Pioneer, BlueEye Robotics.

2017.11.10 Aquabotix встряхнет рынок АНПА. Австралийская компания Aquabotix разработала и начинает коммерциализировать технологию управления АНПА через интернет - получить информацию и запрограммировать подводный дрон теперь можно будет из любой точки планеты!

2017.10.14 В США создали первый отряд военных подводных роботов. #UUVRON1

2017.10.06 Hydroid запустил БЛА Blackwing с АНПА.

2017.09.29 В августе на Балтике прошли испытания АНПА “Морская тень”

2017.09.21 В Китае представили робота-прилипалу, способного надежно крепиться даже к гладким поверхностям и надежно на них удерживаться. Например, на корпусе подлодки или на морском животном. Основа робота - эластичная "губа" в целнтре которой расположены пластины с мини-шипами, которые крепятся искусственными мышцами, что позволяет менять угол их наклона. Корпус робота печатается на 3D-принтере. Размеры: не более 13 см в длину, вес - 129 граммов / robo-hunter.com

2017.09.20 В С.Петербурге НПО "Аврора" показало АНПА двойного назначения. Оснащение: эхолот, гидролокатор бокового обзора, допплеровский лаг, гидроакустическая система позиционирования и связи, спутниковая и инерциальная навигационные системы, измерители глубины и скорости. Аккумулятор: 1200 Втч литий-железо-фосфатный. Гидроакустическая система работает на расстоянии до 3.5 км и позволяет передавать данные со скоростью до 13,9 кбит/с. На поверхности дальность связи по Wi-Fi - до 1.5 км.
Длина: 215 см, диаметр - 20 см. Масса - 63 кг. Глубина погружения - до 1000 м. Максимальная скорость - до 2.5 м/c. Автономность работы от аккумулятора - не мнеее 6 часов. flotprom.ru

2017.08.28 Российская команда ДВФУ получила "серебро" на соревнованиях RoboSub-2017.

2017.07.28 2017.07.28 Три российские команды едут на RoboSub #Юниор

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.07.03 На заводе ООО "Завод Нижегородский теплоход" продолжается строительство рейдовых водолазных катеров по проекту 23040. Выпущены в июле 19-й и 20-й катера (РВК-1239, РВК-1261). Каждый такой катер оснащен барокомплексом, водолазным оборудованием для работы на глубинах до 60 м при волнении моря до 3 баллов, кроме того на каждом катере есть робот - управляемый подводный аппарат. В 2013 году предприятие получило заказ на 22 таких катера. До этого предприятие построило 10 аналогичных катеров проекта А-160. Катера будет поставлены в ВМФ РФ.

2017.06.23 В Самаре тестируют подводный планер. Пока что в бассейне. #MariamI #MariamII #АНПА

2017.06.18 Самая большая автономная подлодка США Echo Voyager вышла в море. Пока что в программе испытания двигателя, гибридной энергоустановки, средств навигации и погружения на небольшие глубины.

2017.06.11 Как заработать на подводном беспилотнике. Можно ли заработать на оказании услуг на базе ТНПА и о чем стоит заранее подумать?

2017.06.03 Российские школьники поедут в США на соревнования International MATE ROV Competition 2017

2017.05.26 Японские АНПА готовятся к cоревнованиям Shell Ocean Discovery XPRIZE.

2017.05.23 BIKI - бионический подводный фотограф. Любительский подводный мини-робот. Особенность - беспроводный. Дальность управления под водой - несколько метров. Может погружаться и глубже, но в запрограммированном режиме.

2017.05.22 Робот-рыба проконтролирует кислотность воды. Актуаторы из сплавов с памятью формы, которые изгибают гибкую структуру, играющую роль скелета робота. Совместная испано-итальянская разработка.

2017.05.18 Подводный робот, разработанный студентами СПбГМТУ стал победителем всероссийского конкурса. #АНПА до 100 метров.

2017.05.18 МЧС безрезультатно искала погибших моряков судна Монни с помощью подводного робота Seayey Falcon.

2017.04.23 "Моби Дик - 1000" достиг рекорда глубины на Байкале. #ТНПА #TheWhale

2017.03.29 Стало известно о значительном контракте, который заключила "Подводная робототехника" с Министерством обороны, - контракт подразумевает поставку 30 аппаратов ГНОМ российским военным. В активе компании поставки аппарата службам МЧС РФ, Генпрокуратуре РФ, Росэнергоатоме, крупным нефтяным компаниям. Среди покупателей также водолазы и дайверы. В последнее время из-за внешнеполитических действий России спрос со стороны западных участников рынка заметно сократился и компания стала испытывать финансовые трудности. Госзаказ поможет "Подводной робототехнике" оставаться на плаву.

2017.02.26 Потерпевший крушение вертолет ищут с использованием подводных роботов. #ROV RB-600.

2017.02.09 "Индэл-Партнер" расширяет линейку подводных роботов. ГНОМ-ПРО-2, Стандарт-мини.

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. Достигнутая глубина - 279 метров.

2017.02.03 В MIT создали прозрачного робота из гидрогеля. Робота сделан из прозрачного гидрогеля - прочного и долговечного материала, в составе которого преобладает вода. Манипуляторы робота печатаются на 3D-принтере из полых гидрогелевых кубиков. Движение поршня шприца закачивает воду в кубики или удаляет воду из них, отчего “руки”-щупальца робота быстро сворачиваются или разворачиваются - сжимаются или разжимаются. Мягкий захват не травмирует рыбу, прочности материала хватает более чем на тысячу циклов “сжатие-разжатие”.

2017.01.25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов. M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США. Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений.

2017.01.19 Автономные миниатюрные подводные роботы ecoSUB прошли первые испытания

2017.01.13 Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера #220 метров

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay

2016.12.20 Автономная подлодка BOEING способна преодолеть 7,500 миль на одной зарядке #Echo Voyager

2016.12.19 В "Океанос" говорят о разработке "уникального подводного глайдера"

2016.12.13 В УГГУ задумались о создании робота для подводных изысканий с возможностью отбора проб бурением

2016.12.04 Автономные микродроны ecoSUB - новое слово в подводной робототехнике

2016.11.10 В Томске разрабатывают подводный робот "Одиссей". #ROV #Odyssey

2016.11.03 Российский подводный робот "Платформа" испытали в условиях моря Лаптевых. Подводный робот начали испытывать во Владивостоке, затем на борту научно-исследовательское судно "Академик Лаврентьев" "Платформа" совершила путешествие по Северному Ледовитому океану, совершив погружения у берегов Камчатки, а затем и в Охотском море в районе Тикси. Были испытаны разработанные в ТПУ комплексы для измерения глубины и температуры, элементы системы технического зрения и резервная система связи с использованием гидроакустического канала.

2016.10.29 ВМС США планируют оснастить эсминцы типа "Арли Бёрк" подводными беспилотными планерами.

2016.10.02 Подводный робот будет убивать крылаток. Электрошоком. #проект RISE, iRobot, США - уничтожение крылаток с помощью телеуправляемого робота.

2016.08.11 В Канаде испытали подводные генераторы электроэнергии Seaformatics Systems.

2016.08.05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной.

2016.07.07 В Канаде тестируют военный противоминный подводный беспилотник типа Dorado. На этот раз он будет служить мирным целям мониторинга параметров морской среды.

2016.06.23 Китай построит еще одну Великую Стену - в этот раз, под водой. Новая доктрина Китая подразумевает строительство флота подводных автономных аппаратов различных форм и размеров, которые будут взаимодействовать друг с другом и с военными кораблями Поднебесной. В частности, усилия подводных дронов (UUV) и надводных роботов (USV) станут одним из ключевых элементов противолодочной обороны. Помимо подвижных роботов, Великая Подводная Стена будет укомплектована многочисленными подводными сенсорами - примерно такими, которые использовали США для обнаружения советских подлодок. Впрочем, система имеет и мирное применение - с её помощью можно регистрировать цунами и получать данные природного мониторинга.

2016.06.16 В Швейцарии разрабатывают многофункциональный подводный дрон #Scubo

2016.04.29 Аквалангист-аватар OceanOne успешно прошел испытания. Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов. Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора.

2016.04.24 В Kongsberg создали робота-угря для обследование подводного оборудования. Это ROV бионического типа.

2016.04.22 Подводные селфи? Без проблем с iBubble! Подводная автономная камера, которая также может работать, как ROV с управлением по кабелю. На этапе разработки.

2016.03.06 Команда ДВФУ заняла второе место в открытом чемпионате Азии Singapore AUV Challenge с новым автономным аппаратом (выполнили 2 задания из трех).

2015.10.25 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350.

2015.10.14 В Кельтском море испытывают тандем надводного и подводного автономных роботов.

2015.09.10 Blue Ocean Robotics ApS expands operation into Sweden.

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV Это Seaeye Panther Plus.

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания.

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии.

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. BRIDGES Glider.

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера.

2015.05.20 Подводный робот с минного тральщика Kursis нашел упавшей в море Ан-2.

2015.05.08 Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

2015.05.07 В Норвегии прошли испытания беспилотного подводного аппарата

2015.05.06 Проект CoCoRo. Рой роботов - подводных лодок с групповым поведением