В MIT роботов учат общаться с учетом контекста

08.09.2017

Alexa и Siri по-своему хороши, но их возможности ограничены. С их помощью можно заказать что-нибудь из интернет магазина или услуги прачечной, но они не постирают для вас футболку, в которой вы вчера бегали и не сменят вам простыни. Для этого нужен куда более сообразительный робот.

Группа исследователей в лаборатории Компьютерных наук и ИИ Массачусетского технологического университета разработали эквивалент Alexa для использования в связке с роботом. Программа, которую называли ComText, позволяет отдавать роботам команды, используя естественный язык. Команда исследователей испытала ComText в связке со стандартным коллаборативным роботом Baxter, которых обычно используют на предприятиях или в учебных целях, но программа универсальна и ее можно использовать и с другими типами роботов.

Обучить роботов выполнять команды, отдаваемые на естественном языке, особенно такие, которые относятся к реальному миру, - чрезвычайно сложная задача. Роботы не понимают контекста. Если вы положите на стол какой-либо предмет, и скажете роботу “подними его”, робот не будет знать, что такое “его”. Если вы попросите его поднять последний предмет, который вы использовали, он опять же не сможет проассоциировать предыдущий “опыт” с новой командой.

ComText, - это сокращение от Commands in Context (Команды в контексте), это программа, которая дает роботу то, что психологи называют декларативной или явной памятью у людей: возможность вспоминать факты и события, которые происходили ранее. Существует два типа декларативной памяти. Одна, называемая семантическая память - основана на фактах, например, что ваше день рождения такого-то числа, или что вы работаете в такой-то компании.

Кроме того, существует так называемая эпизодическая память, которая основывается на опыте прошлого, и которая помогает принимать решения в будущем. Другими словами, это “контекст” - и это то, что дает ComText роботам. Благодаря этой системе, если попросить робота взять предмет, который он брал последним, робот буквально проведет поиск в собственной памяти (которая представляет из себя видеопоток), чтобы найти предыдущую ситуацию, в которой робот использовал данный предмет, вновь идентифицирует этот предмет в реальной жизни и возьмет его.

Люди постоянно используют эпизодическую память при обработке естественной речи, даже в самом молодом возрасте. Если вы скажете ребенку “это моя чашка”, а затем попросите его “дай мою чашку”, то ребенок проассоциирует чашку на столе с вами и возьмет ее в руки, если вы попробуете. Между тем, этот процесс требует сложных ассоциаций, которые очень сложны для роботов. “Моё” - это абстракция, нельзя построить соответствующий сенсор. Это не физическое проявление.

Тем не менее, ComText может также выполнять такие действия, когда “факты”, такие как “это моя чашка” записываются в то, что разработчики называют “хранилище знаний”. Затем, когда вы попросите робота “дай мне мою чашку”, он сможет обратиться к этой базе знаний, чтобы правильно определить, какая из чашек ваша.

ComText - это очередной шаг к человеко-машинному взаимодействию. Система обеспечивает возможность для естественной коммуникации с роботами с использованием информации о предыдущих ситуациях и абстрактных концепций, таких как право собственности. Если, например, в доме вашей бабушки окажется робот, оборудованный ComText, он сможет понять, когда она просит его подобрать посылку, оставленную у двери или подать ей ее любимый свитер.

При тестировании ComText вместе с коллаборативным роботом Baxter, робот исполнял команды с точностью в 90%.

Это серьезное достижение, поскольку люди и роботы взаимодействуют все больше и больше - на заводах, дома и все чаще - на дорогах. Кстати, исследования осуществляются на средства Toyota. Контекстуальная память будет обязательной для взаимодействия с автономными транспортными средствами, поскольку они позволят управлять ими такими фразами, как:  “подбери меня там же, откуда я ехал вчера”, “забери мою жену в 5 вечера из ее офиса”, “поверни налево, после пешеходного перехода”. Все эти ситуации требуют умения робота использовать контекстную информацию.

Следующим этапом для ComText будет освоение более высокоуровневого взаимодействия и более сложных задач, нежели чем брать и класть предметы, к чему так хорошо приспособлены роботы Baxter. Разработчики планируют добавить в программу компонент для синтеза речи, что позволит роботу и человеку разговаривать, задавая друг другу вопросы для того, чтобы лучше наладить взаимодействие. Также планируется закачать в базу робота больше “знаний”, что позволит ему решать более сложные задачи и делать логические выводы. Например, если вы скажете роботу, что на столе лежит брусок алюминия, и что он является токопроводящим, то робот в дальнейшем должен суметь принести его вам, если вы произнесете “дай мне провод”. Комбинация знаний и контекстуальной памяти поможет программе лучше “понимать”, что означает та или иная команда.

+ +

Источник: fastcodesign.com

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация