Франко-немецкий разработчик роботов GreenBot представил высокоточную автономную систему для “интеллектуального” удаления сорняков и обслуживания плантаций древесных культур, включая цитрусы, оливы и миндаль. В проекте принимает участие испанская технологическая компания GMV, которая сотрудничает с Университетом Севильи и агропромышленными партнерами при финансовой поддержке ЕС.

Сорняки нередко сокращают урожай на 40%, а гербициды наносят ущерб почвам и здоровью потребителей - кроме того, на них приходится до 30% издержек. Роботы действуют под кронами деревьев, среди ирригационных труб и шлангов - там, где классические крупные машины повредили бы весь сад.

В отличие от ряда конкурентов, полагающихся на лазерные и механические прополочные системы, GreenBot опирается на точечное опрыскивание.

Система оснащена роботизированным манипулятором с распылителями, которые активируются только при обнаружении сорняков. Датчики и ИИ-алгоритмы идентифицируют сорняки в режиме реального времени, после чего манипулятор точечно наносит гербицид исключительно на целевые растения, минуя культурные посадки. Заявленная точность обработки достигает ±2 см благодаря стереокамерам (ZED 2i) и нейросетевой модели YOLO, обрабатывающей изображения со скоростью 1 кадр/с.

Робот перемещается между рядами деревьев (оливы, цитрусы, миндаль) с помощью RTK-GPS, IMU-датчиков и LiDAR, адаптируясь к сложному рельефу и избегая столкновений с ирригационными системами.

Система не нуждается во внешних серверах, се вычисления выполняются на бортовом процессоре NVIDIA Jetson AGX Orin, однако до сих пор испытывает проблемы с распознаванием сорняков, скрытых в тени других деревьев.

Заявляется, что технология сокращает использование гербицидов на 70–90% по сравнению с традиционным распылением, минимизируя химическую нагрузку на почву и воду. Обработка фокусируется на критических зонах — между стволом деревьев и линией капельного орошения, где сорняки конкурируют с культурными растениями за ресурсы. Здесь классические крупные машины повредили бы посадки.

Модульная конструкция позволяет добавлять новые функции (например, механическую прополку или внесение удобрений).

по материалам Robots and Automationnews, фото - gmv

- -