Подобно тому, как китайский гигант DJI, захвативший свыше 70% рынка современных потребительских беспилотников, сформировал своей линейкой Phantom архетипичный “облик” квадрокоптера, Boston Dynamics определила вид квадрупеда - ходячего (скачущего и бегающего) робота на четырех конечностях.

фото: Unitree Robotics

Китайский разработчик роботов Ксинг Ванг не отрицает свой источник вдохновения - машины BigDog, AlphaDog, Spot, SpotMini и другие разработки Boston Dynamics. Марк Райберт (президент BD) - мой идол”, честно заявляет он. Теперь Ванг получил финансирование и основал собственную компанию Unitree Robotics в Ханчжоу. Его видение - разработка популярных многоногих роботов, столь же доступных по цене, как смартфоны и летающие беспилотники. 

Первая разработка Unitree - четырехногий “собакоробот” Laikago, названный в честь советской Лайки - первой в мире собаки, оказавшейся на орбите Земли. Несмотря на трагичность дальнейшей судьбы животного, китайский разработчик видит в ней символ “освоения неизвестного человеком”. 

фото: Unitree Robotics

Laikago представляет собой исследовательскую платформу для ученых и разработчиков роботов, однако Wang надеется, что его продуктом также заинтересуются музеи роботов и энтузисты-робототехники. Ряд планируемых доработок позволят расширить потенциал машины - например, адаптировать ее к курьерским доставкам.

Еще во время обучения в Шанхайском Университете, Ванг, совместно со своим руководителем, построили квадрупед с ногами с тремя степенями свободы - устройство могло ходить вперед, назад, вбок, а также перемещаться по пересеченной местности.

фото: Unitree Robotics 

Ключевое отличие от разработок Boston Dynamics кроется в простоте.

Laikago пока что существенно уступает разработкам BD: робот не автономен и нуждается в телеуправлении, осуществляемом через WiFi. Устройство не несет на борту стереокамер или лидаров, однако пользователи смогут самостоятельно подключить разнообразные модули. 

Механическая структура робота, системы управления и алгоритмы контроля движений Unitree разработали с чистого листа. Стоимость одного устройства составит от $20 до $30 тысяч - Ванг надеется, что со временем ее удастся существенно сократить.

Ключевая особенность Laikago также позаимствована у систем BD - речь идет о стабильности робота при движениях по неровной поверхности или в случае, если на устройство воздействуют извне (например, пинают в борт). 

 

С квадрупедами в Китае экспериментирует не только Unitree Robotics. Собственные разработки "горного" квадрупеда есть у Norinco, крупной госкорпорации, известной своими тесными связями с военными. Кстати, в России темой также занимаются в интересах военных - идут разработки в рамках проекта Рысь-БП. Быстрым процесс не будет, госиспытания намечены на 2019 год. Подробнее о квадрупедах - читайте здесь. 

+ +