Гибридный робот Yaskawa - новый вид многоцелевого робота?

16.03.2018

Находиться вблизи от работающего промышленного робота - опасно для жизни, поэтому обычно они работают в “ячейках”, - закрытых от случайного доступа людей пространствах. Промышленный робот выполняет свою работу, что называется, не глядя по сторонам. Масса металла в десятки, сотни или тысячи килограмм стремительно перемещается по различным траекториям, позволяя промышленному роботу выполнять работу с высокой производительностью.

Коллаборативные роботы создавались с идеей их использования в едином производственном пространстве с людьми. Как правило, они невелики по размерам, и представляют из себя роботизированную “руку” - манипулятор с несколькими “суставами” (шарнирными соединениями). Масса такого робота меньше, чем у большинства промышленных роботов. В конструкции коллаборативного робота может использоваться не только металл, но и пластик. Основная особенность коллаборативного робота состоит в том, что он движется намного медленнее, а также оснащен сенсорами или даже системой компьютерного зрения. При опасном сближении с человеком и, тем более, при соприкосновении с препятствием, которого не должно было быть в данной точке пространства, коллаборативный робот мгновенно замирает, что во многих случаях позволяет предупредить травмы у человека и поломки робота.

Коллаборативные роботы обладают массой возможностей, недоступных промышленным. Например, вместо необходимости долго и упорно программировать КР на выполнение той или иной операции, можно просто “показать” роботу, что от него требуется, слегка подталкивая его манипулятор руками в нужных направлениях. Процесс обучения робота, например, нанесению клея, напоминает процесс показа художником учащемуся, как следует держать кисть. Или то, как мать учит маленькую дочь писать буквы, взяв ее руку в свою и водя детской рукой с зажатым в ней карандашом по бумаге. Робот переведет движения, которые выполнял его манипулятор при обучении в программный код, и в дальнейшем может воспроизводить показанную ему последовательность действий раз за разом.

Сейчас коллаборативных роботов выпускает практически каждый из крупнейших производителей промышленных роботов. Есть также компании, которые специализируются на выпуске коллаборативных роботов. Наиболее успешной стала линейка моделей, выпускаемых компанией Universal Robots - роботов этой компании можно встретить практически на любой современной технологической выставке. В России роботов такого типа не выпускают, а вот в Беларуси есть собственная разработка компании Rozum Robotics.

Японская компания Yaskawa недавно объявила о выпуске роботов серии HC10. Это 6-осевой гибридный манипулятор весом 47 кг, способный работать с полезной нагрузкой весом до 10 кг. Робот снабжен шестью встроенными сенсорами, что обеспечивает возможность его безопасного взаимодействия с людьми в непосредственной близости.

Особенность этого робота - гибридность. Он может работать, как в режиме обычного высокопроизводительного промышленного робота, так и в качестве коллаборативного робота. HC10 соответствует ряду жестких требований к безопасности, действующих в Евросоюзе, в частности, превосходя требования стандарта ISO 13849-1, что подтверждается стандартом лаборатории TÜV Rhineland. Это достигается за счет уникальной системы мониторинга усилий и наличия режима работы с ограничениями по скорости и усилиям, что превращает гибридного робота в коллаборативного.

Идея гибридных роботов кажется великолепной! Если производство безлюдное, то робот может работать в полную силу на максимальных скоростях, что обещает повышенную производительность. Если поблизости появились люди, робот замедляется и начинает работать на скоростях, которые допускают его практически мгновенную остановку в ситуации соприкосновения с человеком. Идея симпатичная. Станут ли гибридные роботы заметным трендом ближайших лет?

+ +

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация