Как и большинство японских разработок в области робототехники, новая машина от Panasonic должна помочь в решении проблемы быстрого старения и сокращения населения Японии.

При создании роботов для сбора сочных плодов, разработчикам приходится решать множество задач. Одни из наиболее сложных - оценка спелости плода, чтобы не собирать еще не созревшие плоды. Этим занимается система мгновенной видеоаналитики. Другая непростая задача - плоды нужно срывать, не повреждая их, что в случае сравнительно мягких сочных плодов сделать не так уж легко. Как правило, в ход идет софтроботика - захваты, основанные на создании разрежения воздуха, или обрезиненные.

Преимущество робота для автоматической сборки томатов перед человеком состоит в том, что робот практически не путает спелые и неспелые плоды, кроме того, машина способна функционировать до 10 часов до необходимости подзарядки, продолжая работать даже после заката и наступления темноты, - в этом случае используются встроенные светодиодные светильники. Источник. 

Робот, созданный в Panasonic, уступает человеку по скорости сбора плодов - на каждый томат робот тратит 6 секунд, тогда как человеку достаточно 2-3 секунды. Источник. 

В России в Кабардино-Балкарии еще в 2015 году вели разработку робота AgroMultiBot для сбора сочноплодовых культур, но в последнее время новостей о нем не видно. 

+ +