Японская корпорация Kawasaki Heavy Industries заключила соглашение с The Underwater Centre (TUC), подразделением компании Fort William, Шотландия. В рамках договора будет проведен тест прототипа АНПА, оборудованного манипулятором, предназначенного для проведения обследований подводных трубопроводов. 

Первый этап тестирования намечен на октябрь 2018 года, коммерчески доступным АНПА должен стать в фискальном 2020 году. 

Подводный робот Kawasaki спроектирован так, чтобы его можно было заряжать в том числе в подводном положении, а также одновременно скачивать с него данные на надводное судно. Как ожидается, это существенно увеличит время непрерывного использования АНПА под водой. 

АНПА также сможет в автономном режиме находить и отслеживать трубопроводы, даже те, что покрыты донными отложениями или зарыты в дно. 

В Kawasaki уже провели первые тесты прототипа в ноябре 2017 года силами TUC - проверялась автономная стыковка АНПА к зарядной станции. В ходе тестов проверялась безконтактная зарядка и оптическая передача данных, позволяющая передавать большие объемы информации за короткий срок. 

Позднее планируется испытать прототип АНПА, оснащенный промышленным манипулятором, который также снабжен оборудованием, предназначенным для автономной локации и трекинга подводных трубопроводов. 

В это тесте будет проверяться способность роборуки абсорбировать движения AUV, вызыванные завихрениями подводных течений. Также будет проверяться способность инспекционного оборудование обеспечивать постоянное отслеживания местоположения трубопровода в заданных условиях. 

Соглашение также предусматривает будущее партнерство между Kawasaki и TUK в области подводных машин.

В Kawasaki ожидают, что заключенное соглашение поможет достижению целей компании и усилит альянс с Правительством Шоталндии и TUC в области разработки АНПА и других технологий по изготовлению подводных машин. Источник. 

UPD: В мае 2019 года стало известно, что разработанный Kawasaki Heavy Industries АНПА будет использоваться в совместных исследованиях с крупнейшими нефтяными компаниями мира с целью разработки офшорных нефтяных технологий. Для управления роботами и другим оборудованием под водой также задействуют технологию оптической связи, разработанную в Shimadzu.