Подводные роботы

Подводные роботы -- Морские роботы

Telegram: https://telegram.me/searobotics

Роботы, автономные и телеуправляемые, предназначенные для работы под водой. Телеуправляемые роботы (ТНПА) или ROV управляются оператором по кабелю, по нему же передается видеопоток, а иногда и питание. AUV или АНПА (автономные необитаемые подводные аппарата) действуют самостоятельно, например, по заранее заложенной программе или повинуясь бортовому ИИ. Собранные данные они передают, как правило, уже после того, как поднимутся на поверхность. Есть также глубоководные подводные роботы, прежде всего, у США и Китая, способные погружаться на глубины до 6000 метров и более.

Основные потребители в России: ВМФ, МЧС, ФСО, ФСБ, нефтяники.

см. также Подводная военная робототехника

Новости рынка подводных роботов и другие публикации на тему использования подводных аппаратов

Каталог подводных роботов

Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

Каталог любительских подводных апппаратов

Каталог подводных интервенционных аппаратов

Резидентная подводная робототехника

Производители подводных роботов

Производители компонентов для подводных роботов

Глоссарий

Области применения подводных роботов

Премущества использования

- снижение риска для людей, прежде всего, водолазов

- могут использоваться вместо другого громоздкого и дорогостоящего оборудования

- существенно расширяют возможности изучения морей, океанов и других водоемов

- более экономичны в применении по-сравнению с использованием водолазов и обитаемой техники

Проблемы пользования

- у спускаемых аппаратов "привязного типа", которые соединены с судном управляющим или силовым кабелем, кабель создает так называемый "водяной парус", препятствующий передвижению аппарата и сужа.щий области его применения.

- винтовые ROV или AUV нередко поднимают со дна ил, который серьезно затрудняет обзор для оператора подводного аппарата

- аппараты нуждаются в ИИ, способном предотвращать их столкновения с другими подвижными или неподвижными объектами под водой.

- AUV как правило располагают небольшим запасом энергии, что ограничивает их применение.

Объем рынка подводной робототехники в России

В 2013 году суммарная выручка Индэл-Партнера и Подводной робототехники составила 39,7 млн рублей от продажи 40 аппаратов. Рентабельность аппаратов может составлять от 15% до 100%. Около 10-15% выручки можно заработать на сервисных услугах.

Чемпионаты в области подводной робототехники

Аквароботех

Российские соревнования. Как правило проходят в формате - для студенческих команд, для разработчиков и для эксплуатантов (силовиков, прежде всего). АНПА, ТНПА, надводные роботы.

International MATE ROV Competition

Международные сорвенования в области подводной робототехники.

Соревнования пройдут 23-25 июня 2017 года в Лонг Бич, Калифорния, США, 60 команд. В этом году тематика миссий - работа в порту и экологические исследования порта.

2017.06.03 Российские школьники поедут в США на соревнования International MATE ROV Competition 2017

RoboSub

Неофициальный чемпионат мира в области подводной робототехники. Проходит в Сан-Диего, США. Участвуют сборные 44 технических вузов Индии, Канады, Китая, Пуэрто-Рико, России, Сингапура, США, Таиланда, Японии.

2017.08.28 Российская команда ДВФУ получила "серебро" на соревнованиях RoboSub-2017.

2017.07.28 Три российские команды едут на RoboSub #Юниор

Shell Ocean Discovery XPRIZE

2017. В соревнованиях Shell Ocean Discovery XPRIZE примет участие 21 команда из 13 стран. Первый раунд соревнований намечен на сентябрь 2017 года, второй - годом позднее. Подводные роботы должны будут сформировать так называемую батиметрическую карту - географическую карту, отображающую подводный рельеф при помощи изобат, дополняемых отметками глубин. Обследовать предстоит площадь в 500 кв.км, а также выполнить фотографирование обнаруженных на дне объектов с помощью двух подводных роботов, запускаемых с беспилотного "материнского судна". У KDDI есть опыт использования подводных роботов, поскольку компания занимается прокладкой подводных кабелей связи, тогда как у Mitsui есть экспертиза в области создания надводных необитаемых судов. Первый тур предусматривает 16 часов на картографирование хотя бы 100 кв.км на глубине в 2000 метров. В рамках второго тура требуется составить карту, покрывающую не менее 250 кв.км на глубине 4000 метров за 24 часа.
Побороться есть за что - команда-победитель получит приз в размере $4 млн, а общий призовой фонд достигает $3 млн. В мировом первенстве примут участие компанды из Канады, Китая, Франции, Германии, Ганы, Индии, Японии, новой Зеландии, Португалии, Южной Африки, Швейцарии, Объединенного Королевства и США. А вот Россия, увы, в соревнованиях участия не принимает.

Singapore AUV Challenge (SAUVC)

2016.03.06 Команда ДВФУ заняла второе место в открытом чемпионате Азии с новым автономным аппаратом (выполнили 2 задания из трех). Аппарат был собран в 2015 году и участвовал в Singapore AUV Challenge в 2015 и 2016 годах. Первое место заняла команда Северо-Западного политихнического университета из Китая. Участие принимали команды из Китая, Индии, Сингапура, Малайзии, Таиланда, Бангладеша и Египта.