Научи робота ловить ботинки...

12.09.2018

Одна рыба накормит человека на один день, а умение ловить ее - на всю жизнь. Старый принцип актуален и для роботов - вот только есть им не нужно, а современным “учителям” приходится прилагать колоссальные усилия для того, чтобы сформировать наборы детализированных инструкций, описывающих алгоритмы взаимодействия с каждым конкретным объектом. К несчастью, машинам недостает гибкости: взаимодействие с каждым новым объектом вызывает у автономных систем массу трудностей. 

Источник изображения: engadget.com 

 

Исследователи американского MIT стремятся придать роботам большую гибкость - для этого они разработали специальную роборуку DON (Dense Object Nets), которая непрерывно исследует отдельные образцы обуви. Система осматривает ботинки с разных углов, ищет повторяющиеся элементы и обобщающие закономерности. В итоге, устройство получило возможность “вылавливать” нужную обувь: захват поднимает требуемый ботинок, удерживая его за выбранную часть.

Современные алгоритмы “обучения” автономных систем включают массу ручной работы. Временами машины приходится буквально “держать за руку” (тогда они попросту повторяют требуемый набор действий, не ориентируясь на изменения в окружающей среде). В иных ситуациях используется метод “обучения с подкреплением”, когда роботы “вознаграждаются” очками за относительно успешные действия. Накапливать опыт можно и в ускоренных компьютерных симуляциях - вот только в реальный мир полученные “навыки” переносятся со скрипом.

Новый робот изучает структуру обуви и представляет ее в виде системы координат, формируя детализированную визуальную модель, сопоставляя большинство пикселей с наборами внутренних инструкций. Подобный подход особенно актуален для систем, которым потребуется перемещаться среди городских и общественных пространств, не приводя окружающих людей в ярость.

Новинка открывает массу новых форм взаимодействия людей и роботов. В частности, если бы человеку потребовалось попросить робота о том, чтобы тот подержал столешницу, пока хозяин поправляет одну из отвинтившихся ножек, ему бы пришлось сперва объяснить автоматике то, что он подразумевает под “столешницей” (для машины существует лишь набор несвязанных между собой точек). Теперь системы смогут распознать запрос, уточнить для себя его нюансы и дополнить набор инструкций, что, в свою очередь, обеспечит "точку опоры" для продолжения сложных взаимодействий с человеком.

Схожую разработку под названием Dex-Net представили специалисты из Калифорнийского университета в Беркли - программа позволяет роботам определять наилучшие места для захвата тех или иных объектов в зависимости от типа используемых манипуляторов. В частности, роботу с двумя пальцами гораздо проще схватить пластиковую бутыль за основание, чем за предназначенное для людских пальцев горлышко.

Обе разработки указывают на интересный тренд современной робототехники - разработку “посреднических социальных систем”, способных адаптировать “общий” запрос пользователя и представить его сперва в виде более детального набора инструкций (какую часть какого предмета нужно схватить роботу), а затем и в формате точного комплекса специализированных указаний (в каком месте, с какой силой и скоростью это необходимо сделать).

Разумеется, пока речь идет лишь о ранних стадиях развития соответствующих технологий: едва ли следует ожидать появления качественных домашних роботов-ассистентов раньше, чем в ближайшие 3-5 лет.

По материалам: wired.com

++ 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация