Первые два робота-попрыгунчика спустились на поверхность астероида Рюгу

24.09.2018

21 сентября 2018 года исследовательские роботы Rover-1A и Rover-1B, вместе они составляют исследовательский комплекс MINERVA-II 1”, успешно спустились на поверхность астероида Рюгу (162173) с борта японского космического аппарата Хаябуса 2 (Hayabusa2). Еще на подлете к астероиду были выявлены гравитационные аномалии в его вращении , тем не менее сброс первых двух роботов прошел без осложнений. 

Астероид Рюгу расположен на расстоянии 2.8 млрд км от нашей планеты. Его примерный диаметр составляет 920 м, а формой он похож на кубик.

Астероид Рюгю. Изображение: JAXA, University of Tokyo & collaborators
Источник фото: ria.ru

Японский космический аппарат Хаябуса 2, оснащенный ионными двигателями, отправили в космос в декабре 2014 года. 

Космический аппарат Хаябуса 2, изображение: Go Miyazaki, источник

Преодолев около 3.2 млрд км он вышел на орбиту астероида Рюгю, доставив к нему исследовательские прыгающие роботы Rover-1A и Rover-1B комплекса Minerva-II1 и робота Rover-2 комплекса Minerva-II2, а также европейский мобильный исследовательский аппарат MASCOT.

Космический аппарат Хаябуса 2. Изображение JAXA. Источник фото: hayabusa2.jaxa.jp

Хаябуса 2 находится на расстоянии порядка 20 км от астероида, но для сброса контейнеров с роверами он сблизился с астероидом до расстояния в 600 метров, а затем вернулся в “базовый лагерь”. Отсюда он ведет изучение астероида с помощью оптической камеры, термочувствительной камеры, спектрографа и лазерного дальномера.

Предшественник космического аппарата Хаябуса 2, аппарат Minirva в 2010 году совершил миссию на астероид Итокава (Itokawa). Миссия была не вполне удачной.

На фото роверы Rover-1A (слева) и Rover-1B (справа), позади защитные контейнеры в которых они находились по дороге к астероиду. Вместе роверы составляют исследовательский комплекс Minerva-II-1, который во время полета находился в нижней части космического аппарата Хаябуса 2, а теперь совершил успешную посадку на астероид. Изображение: Japan Aerospace Exploration Agency, источник: hayabusa2.jaxa.jp

Диаметр каждого ровера - 18 см, высота - 7 см, весит робот около 1.1 кг. Разработаны роботы в JAXA - Институте космоса и астронавигации Японского аэрокосмического исследовательского агентства. В работе также принимали участие такие компании и учреждения, как Aichi University of Technology, University of Aizu, Addnics corp, Antenna Giken Co., Ltd, ELNA, CesiaTechno, University of Tokyo, Tokyo Denki University, Digital Spice Corp, Nittoh Inc., Maxon Japan, DLR, ZARM.

Rover 1A оснащен четырьмя цифровыми камерами, еще три цифровых камеры установлены на Rover 1B. Полученные с них изображения позволят воссоздать стереоизображение поверхности астероида. Сенсоры температуры дают возможность с высокой точностью измерять температуру на поверхности Рюгю. Также на каждом ровере есть оптические сенсоры, акселерометр и гироскоп. 

Роверы Rover-1A (на заднем плане) и Rover-1B (на переднем плане)
Изображение: Japan Aerospace Exploration Agency, источник: hayabusa2.jaxa.jp 

 

Роверы пересылают данные на космический аппарат с помощью репитера OME-E. Максимальная скорость передачи данных в канале связи составляет 32 кбит/c. Полученные Hayabusa2 данные затем передаются на Землю. Также репитер обеспечит связь с европейским посадочным модулем MASCOT, который планируется задействовать в октябре.

Роверы передвигаются по поверхности астероида с помощью оригинального “прыжкового механизма”. Гравитация на поверхности астероида очень мала, поэтому если бы роверы были оснащены обычным колесным или гусеничным приводом, они бы взмывали вверх над поверхностью лишь попытавшись начать движение. С учетом этой особенности, инженеры разработали необычный прыжковый механизм: каждый ровер оснащен асимметричным маховиком, оборот которого заставляет ровер подпрыгивать под углом к поверхности, что обеспечивает возможность движения вдоль поверхности астероида.
Как ожидается, после каждого прыжка, ровер будет зависать над поверхностью астероида до 15 минут не касаясь ее, за это время он переместится примерно на 15 метров по горизонтали. По задумке это позволит ученым осмотреть различные области астероида.

Роверы Minerva-II1 передвигаются в автономном режиме, самостоятельно решая, какие исследования они могут провести. Питание они получают от фотоэлектрических элементов, размещенных на их поверхности.

В октябре 2018 года планируется посадить на поверхность астероида германо-французский спускаемый аппарат MASCOT, оснащенный спектрометром, магнитомером, радиометром и камерой, а также двигательной установкой. Размеры робота - 29.5 см х 27.5 см х 19.5 см, масса - 9.6 кг. Робот оснащен инфракрасным спектрометром, магнетометром, радиометром и камерой, способной фотографировать небольшие предметы, например, текстуру риголита. Как и все остальные роботы, MASCOT оснащен прыжковым механизмом. Питание робот получает от специальной батареи.

Также в октябре 2018 года планируется сближение космического аппарата Хаябуса-2 с поверхностью астероида вплоть до касания ее специальным “хоботом”. Как только хобот коснется поверхности, будет произведен выстрел 5-граммовой пулей из танталла, которая столкнется с поверхностью астероида на скорости 300 м/с. Как ожидается, это позволит взять пробу частиц, находящихся под поверхностью астероида.

Взятие пробы грунта космическим аппаратом Хаябуса-2. Изображение: JAXA. Источник изображения - gizmodo.com

Еще одна проба грунта будет проходить так. Космический аппарат с расстояния в 500 метров выпустит в поверхность астероида медный ударник весом 2.5 кг. Чтобы обеспечить этот снаряд достаточной кинетической энергией, его приведт в движение заряд пластиковой взрывчатки весом 4.5 кг. Согласно расчетам, это создаст на поверхности астероида кратер диаметром два метра, куда через пару недель спустится космический аппарат, чтобы взять образцы подповерхностного грунта.

Следующий элемент программы исследований - попытка сброса на поверхность астероида исследовательского ровера Minerva-II-2 в 2019 году. Это аппарат диаметром 15 см и высотой 16 см, его вес около 1 кг. Аппарат оснащен двумя камерами, термометром и акселерометром, а также парой из фотодиода и ультрафиолетового светодиода для обнаружения частичек пыли. Стоит ли говорить, что и его принцип движения - прыжковый.

Прыгающий робот MINERVA II2 и его контейнер. Источник фото: gizmodo.com

 

В ноябре-декабре 2019 года Hayabusa2 с образцами грунта возьмет курс на Землю, возвращение зонда на нашу планету намечено на декабрь 2020 года. ++

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация