Роботизированные манипуляторы трудятся на заводах уже на протяжении нескольких десятилетий. Впрочем, роботизация и не думает останавливаться. В ближайшие годы мир ждет массовое внедрение автономных “сотрудников” в большинство монотонных и повторяющихся процессов. На небольшие предприятия и даже в гаражные мастерские вот-вот придут роботы в физическом форм-факторе, в то время как многие компании и предприниматели обзаведутся пестрыми коллективами виртуальных ботов.

Компания UFactory представила миру бюджетный и эффективный робоманипулятор xArm, призванный сократить входные барьеры в мир завтрашнего дня малого бизнеса и индивидуальных предпринимателей.

UFactory xArm, фото компании

Система представлена в трех конфигурациях: пятишарнирный xArm 5 Lite, способный перемещать грузы весом до 2 кг, более гибкий шестишарнирный xArm6 с грузоподъемностью 5 кг и семишарнирный xArm 7, способный перемещать грузы весом до 3.5 кг. Ловкостью последний почти не уступает человеческой руке.

Каждая из “рук” обеспечивает радиус действия порядка 691 мм, а также универсальные крепления для различных инструментов и модулей. Разработчики предлагают клиентам специальные вакуумные присоски и оснащенные камерами захваты. Точность действий систем составляет 0.1 мм. “Шестой” и “седьмой” коботы отличается высокой степенью безопасности - устройство остановится не более, чем через 0.5 секунды, после того, как “ощутит” столкновение с преградой.

Для программирования “рук” используется специализированное ПО UFactory под названием xArm Studio. Код выстраивается из блоков и собирается методом “перетаскивания” и соединения базисных “кирпичиков”.

UFactory uArm Swift Pro, фото компании

Новинки xArm - дальнейшее развитие предыдущих разработок UFactory - uArm Swift и Pro, предназначенных для использования в домохозяйствах. Интересно и то, что новые манипуляторы вполне могут заменить на рынке коллаборативные роботы Sawyer, разработанные закрывшимся 3 октября 2018 года Rethink Robotics. Sawyer отличался большими размерами и высокой стоимостью - роботы обходились покупателям в $30 тысяч. Kuka также предлагает клиентам универсального “чувствительного” кобота LBR iiwa 7 - стоимость устройства составляет порядка $100 тысяч.

На данный момент стоимость xArm 5 Lite в базовой комплектации составляет $2.299 тыс, xArm 6 - $4.999 тыс и $5.999 за xArm 7. Как ожидается, со временем розничная цена может подняться по меньшей мере вдвое, при этом манипуляторы xArm все равно останутся конкурентоспособными.

По материалам: newatlas.com ; иллюстрация в заголовке: pixabay.com. ++