Исследователи из Цюрихского университета представили миру “дрон-оборотень” - беспилотник, способный менять размеры и форму в полете и проникать в труднодоступные места. Такие аппараты могли бы способствовать поиску пострадавших в результате несчастных случаев. Аналогичные технологии можно было бы задействовать и для проведения инспекций различных промышленных объектов. 

Беспилотник является результатом исследований так называемой адаптивной морфологии, то есть изменения формы транспортного средства во время полета в соответствии с конкретной задачей или окружающей средой. Обычно попытки создать такую конструкцию либо изрядно увеличивают сложность платформы, либо снижают ее управляемость. В предложенной австрийскими исследователями конструкции удалось решить обе задачи за счет рамы с четырьмя независимыми подвижными рычагами, которые могут складываться вокруг основной рамы. 

Дрон управляется бортовой платформой, которая в реальном времени адаптируется к морфологии. Система позволяет проходить в узкие промежутки между объектами, осматривать вертикальные проекты, осуществлять захват и сопровождение объектов. Квадрокоптер полностью автономен, он опирается на встроенные визуальные и инерционные датчики, не требуя использования внешних систем слежения и внешних компьютеров.

Кто-то может задаться вопросом, а не проще ли сразу сделать небольшой дрон, который смог бы проходить где это нужно? Дело в том, что чем меньше дрон, тем больше влияния аэродинамических помех на каждый винт. Такой дрон также быстрее теряет инерцию, что снижает способность беспилотника зависать в заданной точке. Научное объяснение приведено в файле, .pdf, англ.

+

За новостями летающих беспилотников удобно следить в телеграм-канале proUAV

Телеграм-канал автора: Техносказки