3 июня 2019 года в Москве прошла выставка продукции и мастер-классы шведской компании Husqvarna. Показали ряд новинок садовой техники 2019 года. Меня интересовали роботы-газонокосилки, один из них, Automower 310, можно было посмотреть в действии.  

Компания Husqvarna существует не первую сотню лет и когда-то занималась производством мущкетов и пищалей. "Военный" период ее истории в прошлом, теперь шведская фирма известна не только различными и очень разнообразными бензиновыми и электроинструментами для работы в саду. Тема автоматизации актуальна для всех, поэтому Husqvarna уже далеко не первый год выпускает и успешно продает роботизированные газонокосилки. О масштабах этого бизнеса дает представление число в 1 млн, - более миллиона газонокосилок-роботов Automower продано по всему миру!

В 2019 году обновления линейки роботов-косильщиков не было, оно ожидается в 2020 году.  А пока что нам показали уже известную на российском рынке модель Husqvarna Automower 310, выпуск которого начался в 2018 году.

Этот робот создан на базе проверенной четырех-колесной платформы, ее отличает улучшенная способность преодолевать неровные участки почвы. Это сравнительно небольшая модель, предназначенная для участков малого и среднего размеров, с площадями до 1000 кв.м (10 соток).

Сменный корпус позволяет изменить внешний вид газонокосилки. Для 310-й модели в продажу поступают два варианта - Orange и Polar White (белый).  Впрочем, сегодня можно было видеть косилки с корпусом вот такого необычного, под "божью коровку, дизайна.

Краткие технические характеристики робота Husqvarna 310:

• Обрабатываемая площадь - от 600 до 1000 кв.м;
• Среднее время зарядки - 60 минут;
• Среднее время кошения от одной зарядки - 70 минут;
• Уровень шума - 60 дБ(А), это очень неплохой для косилки показатель, тихий робот
• Минимальная ширина прохода - 60 см
• Максимальный угол уклона - до 40%
• Максимальный угол уклона для ограничивающего провода - до 15%
• Сигнализация - есть 
• PIN-код - есть
• GPS-отслеживание - нет
• Обрабатываемая за час площадь - 56 кв.м
• Ширина стрижки - 22 см (то есть это робот, который косит внутри колесной базы)
• Высота стрижки - от 2 до 6 см (выставляемая)
• Аккумулятор - Li-Ion
• Средний расход энергии при максимальном использовании - 8 кВт*ч/месяц
• Масса - 9 кг
• Дополнительные ножи в комплекте - 9 шт. 

Зарядная "док-станция" для роботизированной газонокосилки. Сюда робот автоматически приходит всякий раз, когда у него остается порядка 20% энергии.

Док-станция подключена к преобразователю питания из 220В в низковольтное напряжение заряда для АКБ робота.

К зарядной станции также подходит так называемый ограничительный провод.

Таким проводом на участке огораживают периметр, за который роботу не следует выезжать. 

Ограничительной провод можно закреплять непосредственно к поверхности участка. Вот только в этом случае есть риск того, что робот за него зацепится или оборвет. Сегодня так и случилось. Впрочем, как провод, так и робот остались неповрежденными. Так что стоит проследить за тем, чтобы плотно закрепить его в большом числе точек, добившись прилегания к поверхности земли, а лучше зарыть его на небольшую глубину, например, в 1-2 см.

Робот частью корпуса успевает заехать за ограничительный провод прежде, чем развернуться, это стоит учитывать при разметке огораживаемого участка.

Под этим лючком скрывается регулятор высоты покоса.

Во втором отсеке расположен встроенный пульт управления роботом. Именно здесь вводят PIN-код, что необходимо для запуска робота. PIN-код защищает робота не только от несанкционированного включения, но и от "угона". Если кто-то посторонний его выключит, то включить уже не сможет.

Роботом можно управлять из мобильного приложения Automower Connect@Home, по Bluetooth, находясь от него на расстоянии до 10 метров. Можно получить уведомления об изменении состояния машины, отправляйте команды Старт и Парковка, регулировать настройки газонокосилки с расстояния до 10 м. Ручного управления процессом кошения не предусмотрено.

Выключатель питания спрятан под днищем робота.

Когда робот включен и занимается стрижкой газона, не стоит засовывать руки под его днище, особенно там, где расположен диск за которым прячутся три плавающих двусторонних ножа, выполненных из углеродистой стали. Такие ножи, острые как бритва, долго остаются острыми и соответствуют требованиям стандарта безопасности для газонокосилок-роботов IEC 60335-2-107.

Защитный диск снижает энергопотребление робота и позволяет поддерживать чистоту ножей, а контроль разбалансировки режущей системы позволяет роботу самостоятельно обнаружить, что произошла деформация или потеря ножа. А вот режима "модуляции ножей", который позволяет экономить энергию на уже выкошенных участках, у робота нет.

Травма маловероятна, поскольку предусмотрено несколько видов защиты. Например, если робот идет на вас, а вы не уступаете ему дорогу, он всего лишь дотронется до вашей ноги корпусом, сработает датчик касания, робот сдаст немного назад, повернется на некоторый угол и продолжит работу. На переворот или наклон корпуса выше 40% робот среагирует отключением.

Вращение ножей прекратится за 0.5 секунды, если вырастет ток потребления двигателя - такое случается, если робот что-то намотал на вал привода ножей или ножи уперлись во что-то прочное, например, в шишку. В этом случае ножи поворачиваются так, чтобы оказаться под защитой диска, что минимизирует их повреждения. Также вращение ножей останавливаются при подъеме корпуса. 

Не стоит пытаться найти какой-нибудь способ, позволяющий обойти защиту. Ножи вращаются со скоростью 2-3 тыс. оборотов в минуту и даже за 0.5 секунды может случиться что-нибудь неприятное. Не забудьте, что каким-либо техническим зрением робот не обладает.

Отметим, что ножи у Husqvarna 310 расположены так, чтобы косить внутри колесной базы.

Небольшая масса робота, 9 кг, позволяет легко переносить его с места на место.

В качестве опции можно приобрести настенное крепление для хранения газонокосилки и зарядной станции, когда они не используются или на время зимы.

Выпускается также навес для защиты зарядной станции и робота от солнца и дождя. Впрочем, это уже опция.

Робот Automower не блещет особыми интеллектуальными способностями. Он рассчитан на так называемую "свободную навигацию" по участку, то есть движется хаотично. Это не позволяет говорить об эффективном использовании электроэнергии. С другой стороны, на газоне не образуется какой-то характерный рисунок, например, "змейка", которую иногда можно наблюдать при ручных покосах. Нет и следов от колес робота.

Впрочем, определенный интеллект у робота безусловно присутствует. Попадая на участки, где высота травы превышает среднюю, Automower начинает выполнять кошение по спирали, что позволяет добиться равномерной высоты травы по территории.

У робота нет датчика дождя. Это сознательное решение разработчиков. Ранее с ним экспериментировали, но зачастую этот датчик срабатывал и на влажную траву, поэтому от его использования в роботах линейки Automower было решено отказаться. Благо для робота ни дождь, ни мокрая трава помехой не является.

Сколько стоит 310-я модель? От 113 тысяч руб. до 122 тысяч рублей на начало июня 2019 года.

Скошенная трава измельчается до состоянии мульчи, то есть мульчируется. Нарезка настолько мелкая, что ее не следует собирать, вся она будет переработана газоном естественным образом, она быстро перегнивает, обеспечивая подпитку газона и не давая появляться мху.

У роботов семейства есть еще немало небольших особенностей, которые вас могут приятно удивить.

Вскоре семейство моделей роботов-косильщиков, доступных на российском рынке, пополнят несколько моделей линейки X с поддержкой GPS и возможностью навигации. Сейчас идет их сертификация в России. Появление этих моделей в продаже в нашей стране ожидается в 2020 году. 

У моделей X больше настроек, есть возможность установки на этих роботов светодиодных фар. Управлять таким роботом можно из любой точки мира, где есть доступ к интернету.

Актуальная линейка роботов Husqvarna Automower в России на сегодняшний день состоит из 5 моделей, отличающихся производительностью и другими возможностями:

• Automower 105
• Automower 310
• Automower 315
• Automower 420
• Automower 440

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь прямо сейчас.