Роботы для стрижки газонов  --  Роботы и уборка  --  Домашние роботы

Роботы-газонокосилки - это вторая по распространенности категория бытовых или домашних роботов после роботов-пылесосов.  

Определение

Робот-газонокосильщик - автономный робот, предназначенный для автоматизированной стрижки газонов. Как правило, роль человека сводится к обозначению границ участка, который подлежит стрижке, далее можно только наблюдать за роботом, занятым стрижкой.

Возможности

Робот-газонокосильщик имеет немало схожих черт с роботом-пылесосом по функционированию и устройству. Это платформа в виде тележки с двигателем, как правило, колесная, хотя встречаются и гусеничные модели. Под днищем тележки располагается вращающийся нож, обеспечивающий стрижку. В движение тележку и нож приводит двигатель, как правило, электрический, хотя встречаются модели и с дизельным двигателем. Движением робота управляет специальное программное обеспечение. Электрические газонокосилки автоматически возвращаются на "базу" для подзарядки - в ее поиске помогают ИК-датчики или "приводящий" кабель, который следует разместить на участке.

Для обозначения границ участка, подлежащего стрижке, как правило, необходимо проложить вдоль этих границ специальный электропровод, прижав его к дерну или слегка заглубив. Есть также другие устройства для обозначения границ участка, например, специальные колышки-вешки, предназначенные для втыкания в почву. Встречаются модели, не требующие обозначения границ участка, они снабжены "датчиком травы".

В отличие от робота-пылесоса, у газонокосилки нет контейнера для сбора мусора, поэтому современные роботы-косилки действуют по принципу мульчирования, - скошенная трава срезается устройством, некоторое время подбрасывается внутри него, измельчаясь, а затем и разбрасывается по газону, где работает, как удобрение и дополнительная защита газона от сорняков. Трава не загнивает и не засыхает. Степень мульчирования зависит от робота. 

Роботы не боятся дождя или полива, но многие из них, попав под дождь, автоматически уйдут на базу - мокрую траву не косят.

Первым роботом для автоматического покоса газонов был, вероятно, MowBot, представленный в 1969 году. В 1995 году появился первый робот-косильщик с питанием от солнечной энергии. В 2012 году отмечен резкий рост спроса на роботов-косильщиков.

Выбор роботизированных газонокосилок не столь велик, как выбор роботов-пылесосов, но и здесь есть возможности выбора из изделий различных производителей по целому ряду различных параметров.

Среди компаний-производителей можно отметить, как популярные бренды, как Honda, Husqvarna, Bosh, Robomow, так и менее известные, например: Bada, Unisaw Group, Energreen, Worx и другие. Ряд участников рынка заказывает изделия у Robomow, чтобы продавать их под своим брендом, как, например, компании MTD, Cub Cadet, Wolf Garten и Viking.

Стоимость роботов-косилок колеблется в диапазоне - $1-2.5 тысяч в типовом случае, хотя можно встретить отклонения от этого диапазона, как в сторону более дешевых моделей - от $600, так и в сторону более дорогих, вплоть до $4500.

Прогнозы и статистика

2028

2022.11 По оценкам Fortune Business Indights, объем мирового рынка роботизированных газонокосилок в 2028 году составит $4,04 млрд. 

2022

2022.11 По оценкам Fortune Business Indights, темпы роста мирового рынка газонокосилок ожидаются на уровне 15,5% в год в период с 2022 по 2028 год.
Говоря о трендах, бензиновые модели, включая самоходные, оказывают негативное влияние на продажи роботов-газонокосилок с питанием от  аккумуляторов - такие устройства справляются с обработкой больших площадей и не требуют затрат времени на подзарядку батарей. Бытовой сегмент, как ожидается, продолжит лидировать. / tadviser.ru

2021

2022.11 По оценкам Fortune Business Indights, объем мирового рынка роботизированных газонокосилок в 2021 году составлял $1,48 млрд (+15%). 

2020

2022.11 По оценкам Fortune Business Indights, объем мирового рынка роботизированных газонокосилок в 2020 году составлял $1,29 млрд. 

2018

Можно ожидать дальнейшего совершенствования и роста популярности роботов-газонокосильщиков. Прежде всего, будут совершенствоваться системы технического зрения, которыми оснащаются эти машины - "умному" роботу-косильщику не нужно будет выставлять периметр, он самостоятельно определит границы лужайки и найдет базу для подзарядки.

2016

По некоторым оценкам, роботы косилки занимали в 2016 году в России менее 1% на рынке садового оборудования, но показывали тренд к росту (+89% за 2016 год).  По оценкам Gardena, доля роботов-газонокосилок составляла 1.5% в 2016 году.  

Участники рынка

Бельгия

EEVE

Германия

Bosch (Robert Bosch)

Positec Germany

Израиль

Robomow (Robomow Friendly House)

Китай

ECOVACS 

США

Deere & Company

Швеция

Husqvarna

Южная Корея

LG

Япония

Hitachi

Honda (Honda Motor)

Неизвестная страна

AL-KO

Andreas Stihl

Cub Cadet

Globgro

LawnMaster

Robin Autopilot

STIGA

The Toro

Wiper S.R.L

Wolf-Garten

Каталог продуктов 

AL-KO Robolino 3000

Ambrogio L400

Bada Robotic Lawn Mower

BelRobotics BigMow

BelRobotics ParkMow

Bosh Indego

до 15 соток, 50 минут работы / 50 минут зарядка, 70 дБ, 11 кг

Denna L600

Willow X, EEVE, Бельгия

2022.05.06 Бельгийско-американский стартап EEVE принимает предзаказы на роботизированную газонокосилку Willow X, оснащенную парой робоманипуляторов. По словам разработчиков, устройство сможет пропалывать сорняки, собирать фрукты, овощи или мусор. Стоит девайс порядка $4 тысяч и вполне может оказаться порождением пустого хайпа - между тем, функциональные возможности персональных роботов стремительно расширяются. Подробнее - RoboTrends.ru.

Energreen Robogreen

Flymo 1200R 

Gardena R40Li

Honda Miimo 300

Honda Miimo 310

Апгрейд модели Miimo 300, вышла на рынок США в апреле 2017 года. До 0.2 га. Уклоны до 25 градусов. Диск с тремя выступами-ножами. Размеры: 65 см х 55 см х 27 см; 11,6 кг; 1.8 А*ч ; $2500. Сигнализация "антивор".  / newatlas.com

Honda Miimo 500

Honda Miimo 520

Апгрейд модели Miimo 500, вышла на рынок США в апреле 2017 года. До 0.3 га. Уклоны до 25 градусов. Диск с тремя выступами-ножами. Размеры: 65 см х 55 см х 27 см; 11,6 кг; 3.6 А*ч ; $2800. Сигнализация "антивор". / newatlas.com 

Husqvarna Automower 105, Швеция

Модель 2018 года, в 2019 году в продаже в России

Husqvarna Automower 220AC, Швеция

порядка $2400 на сентябрь 2015
мульчирования нет
высота скашивания - 20-60 мм
ширина скашивания - 22 см
рабочий орган - диск-нож 

Husqvarna Automower 230ACX, Швеция

Husqvarna Automower 265ACX, Швеция

Мульчирования нет. Высота скашивания: 60 мм. Ширина скашивания - 32 см. 

Husqvarna Automower 305, Швеция

до 5 соток (500 кв.м)

мульчирования нет

60 минут работы

90 минут зарядка

61 дБ

6.7 кг

свободно плавающие ножи

передний привод

высота скашивания - 20-50 мм

ширина скашивания - 17 см

производительность - 0.44 кв.м / мин. 

требует два кабеля - контура и "наводящего" на базу 

хорошо избегает препятствия

2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать? 

Husqvarna Automower 308, Швеция

 Нет мульчирования. Высота скашивания 20-50 мм.  Ширина скаживания: 17 см.  

Husqvarna Automower 310, Швеция

Модель 2018 года, в 2019 году в продаже в России

2019.06.03 Husqvarna показала робота-газонокосильщика в Аптекарском огороде

Husqvarna Automower 315, Швеция

Три лезвия. Замечена в апреле 2017 года. Цена в США - $2 тыс.  
В 2019 году в продаже в России

Husqvarna Automower 315X, Швеция

в 2019 году на сертификации в России. Ожидается выход на рынок в 2020 году

Husqvarna Automower 420, Швеция

в 2019 году в продаже в России

Husqvarna Automower 440 (Viking), Швеция

Для больших площадей размером до 4000 кв.м. 

в 2019 году в продаже в России

Husqvarna Automower 430X, Швеция

в 2019 году на сертификации в России. Ожидается выход на рынок в 2020 году

Husqvarna Automower 450X, Швеция

в 2019 году на сертификации в России. Ожидается выход на рынок в 2020 году

Husqvarna Automover Solar Hybrid, Швеция 

мульчирования - нет; высота прокоса 20-60 мм; ширина скашивания: 22 см
рабочий инструмент: диск-нож

John Deer Tango E5 

LawnBotts LB75DX

LawnBotts LB85EL

LawnBotts LB300EL

LawnBotts LB2100

LawnBotts LB3210

LawnBotts LB3250

LawnBotts LB3500

LawnBotts LB3500 Ultra

Lawn Mowing Robot, LG, Южная Корея

Робот-косильщик лужаек. Представлен на CES2017 в январе 2017 года. Программное обеспечение аналогично используемому компанией в роботах-пылесосах Hom-Bot. Оснащена сенсорами и чувствительным к нажатиям бампером, позволяющим обеспечить безопасность в плане столкновений с препятствиями, например, деревьяи и оградами. Робот-косильщик способен определять свое местоположение. На боковой стороне робота есть крепление, позволяющее устанавливать на него навесное оборудование. Цена и срок выпуска устройства на рынок в январе 2017 года неизвестны.  

RoboGreen, Energreen 

источник фото: energreen  

Мощная косилка на базе дизельного двигателя, уклоны до 55 градусов, ДУ 150 метров, кнопка аварийной остановки, 40 л.с., скорость - до 7 км/ч на второй передачи, вес 1040 кг. Ширина режущей головки - 1300 см.

Robomow City 100, Robomow, Израиль 

Robomow RC304, Robomow, Израиль

до 400 кв.м

Robomow RC306, Robomow, Израиль

Есть функциональность ДУ - для управления обработкой труднодоступных участков газона. Сенсор дождя, который не позволяет использовать косилку под дождем или в условиях когда трава слишком влажная. $1300 в США, в марте 2017. 

Robomow RC308, Robomow, Израиль

До 800 кв.м

2018.08.31 Обзор роботизированной косилки Robomow RC308 / megaobzor.com 

Robomow RC312, Robomow, Израиль

До 1200 кв.м  

Robomow RL850, Robomow, Израиль

Robomow RL1000, Robomow, Израиль

Robomow RM200, Robomow, Израиль

Robomow RM400, Robomow, Израиль

Robomow RM510, Robomow, Израиль

Robomow RS306, Robomow, Израиль

6 соток, до 73 минут работы / до 90 минут зарядка. 68 дБ, 10.3 кг. Порядка $1200 на сентябрь 2015 

Robomow RS612, Robomow, Израиль

площадь обработки до 1200 кв.м

жесткие ножи

задний привод

ширина стрижки - 58 см (больше колесной базы)

производительность 1.1 кв.м/мин

два ножа, вращающихся встречно; ширина прокоса больше колесной базы

есть возможность ручного управления, настройки с пульта ДУ или смартфона

нет проблем с небольшими препятствиями

2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать? 

Robomow RS615, Robomow, Израиль

Модель апреля 2016 года.

До 1500 кв.м 

Robomow RS622, Robomow, Израиль

Порядка $1800 на сентябрь 2015 

Robomow RS625, Robomow, Израиль

Модель апреля 2016 года. До 2500 кв.м.

Robomow RS630, Robomow, Израиль

Robomow RS635, Robomow, Израиль

Модель апреля 2016 года.  До 3500 кв.м

Robomow RX12, Robomow, Израиль

Модель 2016 года. Робот-газонокосилка бюджетного класса. Для газонов площадью 150-250 кв. м. Оснащены плавающей декой, глайдером и парой крупных колес. 

Robomow RX20, Robomow, Израиль

Модель 2016 года. Робот-газонокосилка бюджетного класса. Для газонов площадью 200-300 кв. м. Оснащены плавающей декой, глайдером и парой крупных колес. 

Robomow TC150, Robomow

Обслуживаемая площадь - до 400 кв.м

Один нож, ширина прокоса - 26 см

Sabo Movit 500 F

Stiga Autoclip 140 4WD, Швеция

мульчирования нет
высота скашивания: 34-40 мм
ширина скашивания: 25 см
рабочий орган: диск-нож

Stiga Autoclip 145 4WD, Швеция

мульчирования нет
высота скашивания: 34-40 мм
ширина скашивания: 25 см
рабочий орган: диск-нож

Stiga Autoclip 520, Швеция

мульчирования нет
высота скашивания: 20-56 мм
ширина скашивания: 29 см
рабочий орган: диск-нож

Stiga Autoclip 523, Швеция

мульчирования нет
высота скашивания: 20-56 мм
ширина скашивания: 29 см
рабочий орган: диск-нож

Stiga Autoclip 525, Швеция

мульчирования нет
высота скашивания: 20-56 мм
ширина скашивания: 29 см
рабочий орган: диск-нож

Stiga Autoclip 525 S, Швеция

Stiga Autoclip 720, Швеция

мульчирования нет
высота скашивания: 25-64 мм
ширина скашивания: 35 см
рабочий орган: диск-нож

Unisaw Caiman Ambrogio L50 Basic (Basic Evolution)

до 400 кв.м

жесткие ножи, ширина стрижки 24 см

полный привод 

производительность 0.7 кв.м/мин.

не требует ограничительного кабеля, границы участка обнаруживаются датчиками травы 

2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать? 

Unisaw Caiman Ambrogio L75 Deluxe (Evolution), Unisaw Group

Unisaw Caiman Ambrogio L200 Elite (Basic / Evolution / Elite / Carbon), Unisaw Group

до 3500 кв.м

жесткие ножи

ширина стрижки 30 см

задний привод, могут быть проблемы с уклонами вверх

производительность 0.9 кв.м / мин.

разные сценарии движения - расходящаяся спираль, обход периметра.

поддерживается "модуляция ножа" - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия. 

Viking MI 322 C

Wolf-Garten Robo Scooter

Worx Landroid WR105SI,  Worx  

Worx WG794E (Landroid 2), Works

до 10 соток, 63 дБ, 8.3 кг порядка $1000 на сентябрь 2015.

+ +  

Недочеты, за которые обычно критикуют роботов для стрижки газонов

- Среди недостатков роботизированных газонокосилок следует отметить то, что они не способны начать работать на запущенном участке, который зарос сорняками. Максимальная высота травы, с которой должен справляться робот-косилка, не превышает 10-15 см. Соответственно, на таком участке требуется вначале провести покос любым традиционным способом. В дальнейшем роботу можно задавать высоту уровня среза - от 4 до 10 см. На участке не должно быть мусора, ям, куда робот может провалиться, кочек, камней и т.п. препятствий. В итоге, если участок не идеален, робот может застревать на газоне и потребуется периодически вручную помогать ему тронуться с места.

- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5К, роботы-косильщики по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.

- В типовом случае требуется оборудовать участок - поставить базу, подвести электропитание, зарыть в дерн кабель "периметра" и "приводящий" кабель, если модель робота это требует.

- Большинство моделей не имеет мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.

На что обращать внимание при выборе робота-косилки

- максимальный рекомендуемый размер обрабатываемого участка. Этот параметр связан с производительностью робота, измеряемой в кв.м/минуту. Он не обязательно коррелирует с ценой устройства, могут быть недорогие производительные устройства и менее производительные недешевые устройства;

- уровень шума. Следует отметить, что в целом роботы-косильщики создают намного меньший уровень шума на участке, нежели, чем люди с ручными бензиновыми или электрокосилками. Тем не менее, стоит уделить внимание этому параметру при выборе робота - типовые значения находятся в диапазоне 61-70 дБ. Учитывая, что косилка работает сравнительно подолгу, стоит при прочих равных выбирать машины с меньшим уровнем шума. Наличие режима "модуляции ножа" снижает средний уровень шума;

- ширина покоса. Обычно предпочтение отдают машинам с большей шириной покоса при прочих равных. Ширина покоса может различаться в широких пределах. Типовые значения - 17-26 см, но встречаются и модели, обеспечивающие ширину прокоса выше 50 см, например, Robomow RS612 с шириной прокоса 58 см. Важно, чтобы ширина прокоса была больше ширины колесной базы.

- принцип навигации по газону. Различают несколько возможных принципов навигации по газону. Один из них - картирование роботом участка и затем выкашивание его правильной "змейкой". Альтернатива - покос по случайной траектории, расходящаяся спираль, обход периметра. Случайная траектория - залог того, что на участке могут остаться невыкошенные участки.

- максимальный наклон склона на котором еще способен работать робот-косильщик. Может указываться в процентах или градусах. Типовые значения от 25% до 36% (от 14 градусов до 20 градусов). Встречаются рекордсмены, например, гусеничные, способные работать на уклонах до 55 градусов.

- нож и его расположение под корпусом аппарата. От этого зависит качество прокоса краев участка. Как правило, используются дисковые ножи или диски с "плавающими" режущими лезвиями.
Дисковый нож - это более высокопроизводительное решение, нежели "плавающий".
Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладные лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву. Если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Желательно, чтобы нож был заключен в защитный каркас, это делает косилку более безопасной и более защищенной от возможных препятствий на участке - корней, поливочных шлангов и т.п.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.

- время автономной работы без подзарядки. Учитывая как правило длительный период подзарядки, желательно выбирать таких роботов, которые справятся с покосом вашего участка без необходимости подзарядки во время работы;

- способ, используемый для выключения двигателя в целях безопасности. Робот может отключаться, например, после резкого возрастания потребляемого двигателями тока. Уровень потребления тока растет тогда, когда устройство сталкивается с препятствиями, которые не способно преодолеть. Устройство может выключать вращение ножа также в случаях, когда замечено смещение корпуса робота относительно каркаса. Как правило, ножи останавливаются и в случае, если устройство поднято, сильно накренилось или опрокинулось. В любом случае следует помнить, что под красивым корпусом устройства - быстро вращающиеся ножи, поэтому не стоит брать в руки работающее устройство, засовывать пальцы под корпус, когда робот включен.

- набор аксессуаров;

- наличие датчика дождя;

- наличие пульта ДУ или возможности управления с мобильного устройства. Не самая необходимая функциональность, но она может быть полезна для "ручного" выкашивания отдельных небольших площадок, отделенных от основного газона;

- поддержка режима модуляции ножа - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия, что ведет к экономии заряда батареи и снижению уровня шума;

- защита от кражи. Как правило, роботы-газонокосилки защищены от кражи различными способами. Например, возможна блокировка по паролю - роботом не получится пользоваться, если не знать пароль. Украденный робот, весьма вероятно, откажется работать с другими базовыми станциями. Некоторые аппараты могут отправить SMS со своими GPS-координатами прежнему хозяину.

Новости

2020.08.14 Телеуправляемую косилку RoboGreen испытали в Челябинской области /  boosty.to

2018.08.31 Обзор роботизированной косилки Robomow RC308 / megaobzor.com 

2016.11.11 Максим Баскаков, бренд менеджер Robomow, Условия развития рынка бытовой садовой робототехники. Конспект выступления. 

2016.04.21 Robomow представил к летнему сезону новую линейку 2016 года 

2015.09.28 Роботы-газоносилки: какую модель выбрать? 

2015.09.02 Robot Lawn Mowers Put to the Test / Youtube 

 + +