Коллаборативные роботы ABB получили возможность визуального программирования

Wizard Easy Programming - это метод графического программирования, который позволяет пользователям быстро создавать прикладные роботизированные программы для однорукого коллаборативного робота YuMi от компании ABB, не имея специального обучения.

Это простое ПО построено на концепции Blockly, метода визуального кодирования с открытым исходным кодом, который представляет язык программирования или код как взаимосвязанные блоки. Используя этот упрощенный подход, программа позволяет пользователям программировать и использовать робот YuMi с одним манипулятором без  знания какого-либо языка программирования. Пользователь может просто перетащить мышкой необходимые функции на пульт FlexPendant, увидеть результат и настроить действия робота за несколько секунд.

Благодаря возможностям Wizard простота программирования существенно облегчает  использование робота YuMi и его перенастройку с одной операции на другую. Программное обеспечение включает в себя основные робототехнические функции, такие как "переместить", "взять" и "вакуум", охватывающие широкий спектр стандартных задач для робота. 

 

Поддержка обработки ошибок, позволяет начинающим программистам разобрать и устранить погрешности, например, столкновения. Упрощая обычно сложное программирование, связанное с обработкой ошибок, Easy Programming Wizard может помочь любому пользователю разработать высокоэффективные программы для роботов.

"Гибкие и простые в использовании коллаборативные роботы дают возможность пользоваться преимуществами робототехники малым предприятиям по всему миру. Предоставление тем, кто впервые работает с роботом, возможности попробовать себя в автоматизации, позволяет сократить время обучения новых пользователей за счет упрощения программирования однорукого кобота YuMi с помощью нашего нового инструмента Wizard. Это поможет сократить затраты и время, необходимые для внедрения автоматизации на самых разных производственных линиях, которым может не хватать специального ресурса для программирования или автоматизации", - отметила Энди Чжан, глобальный менеджер по коллаборативной робототехнике ABB.

Easy Programming Wizard в реальном времени преобразуется в язык программирования RAPID от компании ABB, что дает Wizard Easy Programming преимущество поддержки расширенной функциональности робота. Сложное программирование робота, такое как решение задачи по сборке, может быть выполнено опытными робототехниками, а затем конвертировано в Wizard Easy Programming для использования начинающими программистами.

 

Wizard Easy Programming доступен с марта 2020 года в виде предустановленного приложения на устройстве FlexPendant для всех новых роботов YuMi с одним манипулятором. 

 

Программное обеспечение для простого программирования Wizard распространяется бесплатно, новое программное обеспечение смогут также получить существующие пользователи YuMi в виде бесплатной надстройки, установив ее на FlexPendant через RobotStudio.

Видео о работе программы: