В Якутии создают мобильную колесную платформу повышенной проходимости для гражданских применений

21.09.2020

В Якутии студент Мирнинского политехнического института Северо-Восточного федерального университета Валентин Спиридонов разрабатывает проект "Бортоповоротное шасси мобильного робота".

фото: пресс-центра Республики Саха (Якутия) в Москве

Платформа предназначена для создания на ее основе робототехнических решений для использования в труднодоступных и несущих угрозу здоровью и жизни человека местах. В частности, такая платформа способна работать в пространстве, отличающемся малым содержанием кислорода, в условиях повышенного содержания солей и высокой кислотности.

Такую платформу можно будет использовать в различных отраслях - от горнодобычи до сельского хозяйства, практически в любых регионах. В частности, на базе такой платформы можно будет создавать мобильные научно-исследовательские самоходные мини-лаборатории.

Пока что проверена работа ходовой части платформы при работе в условиях снега, асфальта и грязи, под нагрузкой 40 кг. Платформа способна передвигаться с полезной нагрузкой вдвое большей ее собственного веса.

Эксперименты вывили необходимость доработки, в частности, планируется "произвести установку сервоприводов на шасси, тем самым заменив базовую конструкцию колес с одинарного электродвигателя на двусторонние двигатели", - комментирует разработчик. Кроме того, Валентин считает необходимым улучшить защиту конструкции от влияния агрессивных факторов среды, экранировать электронику от влияния электромагнитных импульсов, связанных с электромагнитными аномалиями. Колеса также планируется заменить на бескамерные. Доведение конструкции до прототипа разработчики оценивают в 6 млн рублей.

Мобильные платформы, которые можно было бы использовать для полевых сервисных роботов это действительно интересное направление, которое может оказаться востребованным при условии, если при хороших технических параметрах такая платформа будет не слишком дорогой в терминах полной стоимости владения. На основе краткого пресс-релиза и единственной картинки трудно сделать какие-то серьезные выводы о разрабатываемой конструкции. Разве что клиренс кажется слишком скромным, особенно, если мы говорим о платформе для использования на пересеченной местности. 

--

telegram ; facebook - подключайтесь

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация