Компоненты  --  Компоненты беспилотников

Компоненты для создания робототехнических систем. 

 

 Прогнозы

2023.07.20 Рынок компонентов для промышленных роботов: $18 млрд к 2027 году. Interact Analysis представила обновленный прогноз по рынку компонентов для промышленных роботов — ожидается, что его объемы вырастут с $10,5 млрд в 2021 году до $18 млрд к 2027 году. Среднегодовой рост составит порядка 9,7%. Наибольшая доля рынка (42% или $5,1 млрд) приходится на моторы, приводы и коробки передач. Среднегодовой прирост сектора составит порядка 7,7%. Наиболее быстрый прирост ожидается в секторе сенсоров и систем машинного зрения, обеспечивающих безопасность и гибкость роботов.

 

Участники рынка компонентов для роботов

Топливные элементы

BM Power / Би Эм Пауэр, Россия

Российский разработчик и производитель современных накопителей и источников энергии, а также конечных продуктов на их основе. Компания основана в 2016 году и занимается проектированием, разработками и поставками высокотехнологических решений в области источников энергии для различных областей.
#топливныеэлементы #суперконденсаторы 

Мобильные платформы

СВФУ (Мирнинский политехнический институт Северо-Восточного федерального университета)

2020.09.21 Разрабатывается проект "Бортоповоротное шасси мобильного робота". Платформа предназначена для создания на ее основе робототехнических решений для использования в труднодоступных и несущих угрозу здоровью и жизни человека местах. В частности, такая платформа способна работать в пространстве, отличающемся малым содержанием кислорода, в условиях повышенного содержания солей и высокой кислотности. 

Мобильные платформы - Гусеничные

Гумич РТК, Москва, Россия

Мобильные гусеничные платформы

Навигация в помещениях

Marvelmind Robotics 

Система точной навигации в помощениях (+/- 2 см) на основе ультразвуковых маячков. Может использоваться автономными роботами, подвижными средствами, беспилотниками и системами виртуальной реальности. Также аналогичная система позиционирования для открытого пространства с дальнодействием в десятки метров. 

Электродвигатели и серво 

Андроидная техника, Россия

Электродвигатели для роботов

2022.12 В компании планируют наладить серийное производство электродвигателей для роботов (5-6 тыс в год) / ria.ru 

ИнноДрайв

2023.04 Компания ИнноДрайв запустила производство линейки отечественных сервоприводов ХАРЗА: ХАРЗА-14, ХАРЗА-20 и ХАРЗА-40. В конструкции использован волновой редуктор, есть возможность выбора передаточного числа, бесколлекторные двигатели на постоянных магнитах 24В или 48В. Можно устанавливать нормально замкнутую или нормально разомкнутую тормозную муфту, чтобы фиксировать вал в нужном режиме. Для того, чтобы обеспечит точность позиционирования можно реализовать 1 или 2 контура обратной связи с установкой инкрементального или аналогового датчика, в том числе, с охватом выходного звена редуктора. Защита до IP67, температуры от -40 до +65С. Рекомендованные варианты использования включают, например, системы роботизированной сварки. 

Электромомент, Россия

iEM-06w - электродвигатель для наземного электротранспорта массой до 2,5т, силовых сервоприводов для промышленной робототехники

iEM-Iw Mk2 - электродвигатель для промышленной робототехники

Nidec 

 

Predictor LLC

Компания продает шаговые двигатели, сервомоторы Shenli и другие компоненты для изготовления роботов. 

Линейные треки

SMITEK (ООО "Смайтек")

Производитель линейного трека для промышленных роботов серии SLD, предназначенного для позиционирования промышленного робота или другого объекта по линейной координате. 

Распознавание лиц

VisionLabs, Россия 

LUNA, LUNA Cloud - платформы для распознавания лиц покупателей, подсчета уникальных клиентов
#торговыероботы

Компоненты для промышленных роботов

АВИ-Солюшнс, Россия

Компоненты для создания решений робототехники (импортные и отечественные): приводы, контактные устройства, контроллеры приводов, коллекторные и бесколлекторные двигатели, планетарные редукторы, контроллеры положения, волновые редукторы различных конструкций и сервоприводы с волновыми редукторами, шарико-винтовые передачи, моментные бескорпусные двигатели, плоские индуктивные энкодеры, рптические энкодеры, акселерометры, МЭМС гироскопические и акселерометрические датчики, токосъемники. 
#приводы #моторы #редукторы #энкодеры

Корпуса

Пресс Форма (КБ "Пресс Форма), Россия

Корпуса, компоненты, изделия из пластмассы и алюминия. 

Компоненты для подводной робототехники

Лаборатория подводной связи и навигации, Россия

Система гидроакустической связи и навигации
#компоненты #подводнаяробототехника

ECA, Франция

Манипулятор ARM 5e micro для ТНПА H300 / H800. Видео - Youtube. 

Вычислительно-сенсорные платформы

Qualcomm Robotics RB5, Qualcomm, США

2020.06.19 Платформа Robotics RB5 создана на базе однокристальной системы Snapdragon 865. 4 ядра Cortex A77 и 4 ядра Cortex A55, графический процессор Adreno 650, процессор изображений Spectra 480, цифровой сигнальный процессор Hexagon DSP. Температурный диапазон -40С - +105С. Процессор Spectra 480 может обрабатывать 2 гпикс в секунду. К платформе можно подключить до 7 камер, обрабатывать видео 8К и HDR 4K. Движок для видеоаналитики - EVA. ПО: Ubuntu; Linux; Yocto; ROS 2.0; AWS RoboMaker. Для разработчиков подготовлен SDK -Neural Processing SDK; Computer Vision SDK; Robotic Vision SDK. / qualcomm.com 
Платформа может работать с дальномерными камерами Intel, с датчиками движения и управления моторными системами роботов компании TDK. 

Руки для роботов

Honda Motors, Япония

2022.11 Компания Honda Motors продолжает совершенствовать роботизированную руку, которая была разработана для робота Asimo. В рамках нового многолетнего проекта в Honda стремятся создать руку с аватарным управлением, которая будет достаточно ловкой и сильной, чтобы справляться с откручиванием крышек, открыванием банок и т.п. сложными операциями. Руки планируется использовать в составе гуманоидного полезного робота с аватарным управлением. Впрочем, если они получатся хорошими, их востребованность будет высокой.  / RoboTrends.ru

Shadow Dexterous Hand

Ловкая роботизированная рука, управляемая 20 моторами. 2018 год.  

SoftHand2, Пизанский университет и Итальянский институт технологий

Роботизированная рука, работающая от двух моторов. Вместо множества тросов в этой руке используется один, протянутый через множество блоков, расположенных в каждом пальце. Такой подход обеспечил существенное сокращение стоимости изделия по-сравнению с аналогичными и энергопотребление. / nanonewsnet.ru (фото и подробности). 

Сенсоры боли

Университет Хуазонг, Китай

Исследования в области создания искусственной кожи, которая бы могла использоватья в качестве сенсора болевых ощущений (при надавливании). На эффекте люминисценции, зависящий от силы давления. Диапазон работы нового сенсора примерно такой же, как у кожи человека. / geamix.ru 

 

Захваты

 

 

Подшипники для промышленных роботов

Schaeffler, Германия

2020.10.18 Германский концерн Schaeffler представил двухрядные игольчатые роликоподшипники XZU с коническим упорным сепаратором, которые разработаны специально для шарниров легких промышленных роботов и коботов. Основное преимущество подшипника в том, что он имеет больше несущих элементов качения, чем подшипники с перекрестными роликами, которые обычно используют в опорах шарнирно-сочлененного подшипника. Переход на двурядные игольчатые роликоподшипники позволяет использовать подшипники меньшего размера, что позволяет сокращать габариты и массу узлов, разрабатывая более легкие и компактные LWR и коботов. Жесткость новых подшипников на 30% или более выше. Роботы с такими подшипниками могут работать на более высоких скоростях. / podshipnik.ru 

+ +