Вы наверняка помните о рекордном запуске 2198 мини БЛА в ночном небе над Санкт-Петербургом, которое показала компания Геоскан в сентябре 2020 года. Шоу продолжалось 10 минут и включало формирование картины летящего голубя с размахом крыльев в 600 метров. Все это стало возможным благодаря технологии GNSS, разработанной швейцарской компанией u-blox.

На каждый из мини-беспилотников Geoscan Salute диаметром 10 сантиметров были установлены высокоточные модули GNSS RTK u-blox NEO-M8P, что и обеспечивало точное позиционирование дронов в воздушном пространстве.

RTK, Real Time Kinematic, это подход при котором модуль получает данные о координатах и высоте точки местности с использованием спутниковых систем навигации и поправок, которые модуль получает с базовой станции. Сравнение фазы сигнала со спутника с фазой того же сигнала который ретранслирует фиксированная наземная станция позволяет модулям вычислять свое абсолютное положение с точностью до 1 см от предполагаемого положения. Этой точности достаточно для того, чтобы дроны, составляющие гигантский рой, не сталкивались между собой.  

Переход на использование модулей u-blox повысил точность позиционирования дронов Geoscan Salute, а также позволил сократить время подготовки к запуску.

--